8751单片机在机械手控制器中的应用.pdf

机械手控制器是通过控制气动开关，进而间接控制气动活塞， 达到控制机械手运的运动长度，通过光栅尺把长度转换为一系列电脉冲， 输送到 8 7 5 1 单片机进行处理关动作， 达到控制机械手运动的目的。系统可以从键盘输入机械手的运动程， 即活塞运动的长度、 单步或多步运、每步运行的步长、 每步运行之间的间隔时、每步运行的速度及有关功能的命令等。系统的数据显示采用 6位 L E D数字显示，内容为： 从键盘输入的机械手的运动程序即用户指令( 由字母和数据组成)，活塞的长度等。系统由 8 7 5 1 单片机系统， 气动开关，气动活，光栅尺组成了一个闭自动控制系统。