Zstack协议应用层任务开发流程

总结了大致的Z-Stack应用层任务开发流程，当然是在研读了不少前辈总结的宝贵的资料基础上再加上自己系统的梳理才恍然大悟的。希望可以和大家分享。 我用的是TI公司的ZStack-1.4.2协议，无线龙公司在ZStack-1.4.2协议基础上研发了一个应用层任务，实现简单的无线传感器网络应用。就以这个无线龙研发的应用层任务为例，一起熟悉应用层任务研发流程。前提是你要下载到无线龙公司研发的包含有它们自己研发的应用层任务代码。 ZStack协议应用层任务开发流程主要涉及Zigbee通信技术，是TI公司为构建无线传感器网络（WSN）而设计的一套协议栈。ZStack-1.4.2是TI公司的核心Zigbee协议栈，提供了从物理层到应用层的全面支持。在这个流程中，开发者需要对Zigbee协议，尤其是ZStack协议有深入理解。 开发者应具备的基础知识包括Zigbee协议知识，特别是ZStack协议的细节。ZStack-1.4.2是一个包含多个层次的协议栈，如物理层、MAC层、网络层、应用支持层和应用层。此外，协议栈还包含一个操作系统抽象层（OSAL），它在Components文件夹中的OSAL.c中实现，为应用程序提供了一套简单的API来管理任务和事件。 开发流程通常从下载包含无线龙公司应用层任务的代码开始。这些代码分为两个主要文件夹：Components和Projects。Components文件夹包含实现Z-stack协议所需的各种组件，而Projects文件夹则用于存放开发者自己的应用程序代码。 在Projects文件夹下，ZMain.c是主程序文件，其中包含主函数main。这是整个应用的入口点，所有其他任务和初始化过程都从这里开始。main函数会调用osal_init_system()和osal_start_system()两个关键函数。前者负责初始化系统，包括调用osalTaskInit()、osalAddTasks()和osalInitTasks()。osal_taskInit()和osalInitTasks()在OSAL_Tasks.c中定义，而osalAddTasks()则由应用层开发者根据具体任务编写，用于向系统注册新任务。 osal_start_system()函数在完成所有初始化工作后，启动一个循环，不断调用各个任务，使系统持续运行。这个函数没有返回值，确保系统始终处于活动状态。 在无线龙公司的示例中，WXL_OSAL_SampleApp.c、WXL_SampleApp.c和WXL_SampleApp.h是应用层任务的主要代码，提供了学习和理解开发流程的关键。例如，osalAddTasks()函数会在WXL_OSAL_SampleApp.c中定义，用来添加自定义的任务到系统任务列表。 开发者需要关注函数间的嵌套调用关系，理解这些函数如何协同工作以实现Zigbee应用层任务的初始化和执行。这包括理解如何通过OSAL接口与底层协议栈进行交互，以及如何利用OSAL提供的功能来管理任务和事件。 ZStack应用层任务开发流程涉及的知识点包括Zigbee协议原理，ZStack协议栈的结构，OSAL的使用，以及如何在ZStack-1.4.2框架下编写和集成应用层任务代码。开发者需要熟悉这些基本概念，并能根据实际需求进行代码编写和调试，以实现特定的无线传感器网络应用。