**知识点生成：**
### PIC单片机在线调试与编程
#### 在线串行编程
- **在线串行编程接口**：适用于拥有Flash闪存的PIC单片机，仅需五根线即可完成程序的下载，包括MCLR/Vpp、Vdd、Vss、PD（或PGD）和PC（或PGC）。
- **引脚含义**：
- MCLR/Vpp：用于编程电压，约为13V。
- Vdd：编程电源，通常为5V。
- Vss：接地。
- PD（或PGD）：编程数据信号。
- PC（或PGC）：编程时钟信号。
#### 在线调试器
- **第一代在线调试器**：MPLAB ICD，支持PIC16F87X系列的在线调试与烧写，性能稳定，使用便捷。
- **第二代在线调试器**：MPLAB ICD2（简称ICD2），兼容全系列的PIC Flash单片机及16位dsPIC单片机的在线调试和烧写。
- **ICD2与目标板的连接**：关键在于MCLR/Vpp、PGD和PGC的正确连接，同时确保Vdd和Vss按标准方式连接，避免任何电源或地引脚悬空。
- **PGC和PGD信号问题**：
- 不应添加额外的下拉电阻，以防电平异常。
- 避免接入电容或容性器件，防止影响数据和时钟信号传输。
- 确保无二极管等元件阻碍信号双向传输。
- **复位问题**：
- 避免接入大电容，以免影响电源电压的快速建立。
- 在Vdd与MCLR/Vpp之间串联10kΩ以下的复位电阻，确保复位时MCLR/Vpp能被有效拉低。
- 复位电阻不宜过大，一般小于10kΩ，具体数值需根据所用单片机型号调整。
#### 应用实践与常见问题
- **连接问题**：初学者和自制目标板的用户需特别注意可靠连接，即确保接触良好。
- **故障排查**：无法连接时，首先检查目标板，若目标板无误，则可能是ICD2自身或其与计算机连接的问题。
#### 结语与建议
- 文章强调了在线调试器与目标板连接的重要性，以及常见问题的解决策略，对使用者而言具有极高的实用价值，有助于缩短调试时间。
### 参考文献
- 武锋，陈新建，《PIC单片机C语言开发入门》，北京：北京航空航天大学出版社，2005。
- 张明峰，《PIC单片机入门与实战》，北京：北京航空航天大学出版社，2004。
通过上述分析，我们深入了解了PIC单片机在线调试的关键技术点，包括编程接口、在线调试器的功能与使用、以及在实际操作中可能遇到的问题和解决方案。这对于初学者来说是一份宝贵的指南，不仅涵盖了理论知识，还提供了实践指导，有助于提升单片机编程和调试的技能水平。
