本源码是用于两个stm32板通过spi通信的
1.主机用的是stm32f103rb，程序内容为 当从机有按键按下时候，给主机一个管脚一个低电平（原来已经上拉），当主机检测到低电平时候，使能从机的cs即使能从机的spi并且发送脉冲及数据，当协议对上时候，进行通信，并且把收到的数据进行打印
2.从机用定时器定时扫描按键和单键飞梭，当其数据有变化时候，通过致其中一个管脚低电平而触发主机然后接收主机脉冲和数据如果对啊还是那个则发数据，完成通信
3.只发一个十六进制数字，1234代表上下左右，5是编码器按键 6是向左宁，7是向右宁，高四位代表拧的值
STM32的按键与单键飞梭检测并与主机通过SPI通信程序
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2017-11-24
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STM32的按键与单键飞梭检测并与主机通过SPI通信程序 （515个子文件） 
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