基于VRML-JAVA的机器人运动仿真(英文).pdf

基于VRML-JAVA的机器人运动仿真 本文研究了基于VRML-JAVA的机器人运动仿真系统，旨在解决机器人运动控制问题。通过使用VRML技术生成3D图形模型，并使用JAVA applet实现仿真模拟。研究结果表明，该方法可以快速获取高质量的图形模型，并且可以灵活地控制机器人的运动。 一、引言 机器人运动仿真是机器人技术的一个重要方向，通过仿真可以减少机器人运动控制的试验成本和时间。虚拟现实技术（Virtual Reality）是一种能够模拟真实世界的技术，通过使用VRML语言可以生成高质量的3D图形模型。 二、VRML-JAVA技术 VRML（Virtual Reality Modeling Language）是一种基于ASCII的描述语言，用于生成3D图形模型。JAVA applet是JAVA技术的一种，用于实现图形用户界面。通过使用VRML-JAVA技术，可以快速生成高质量的3D图形模型，并且可以灵活地控制机器人的运动。 三、机器人运动仿真 机器人运动仿真是机器人技术的一个重要方向，通过仿真可以减少机器人运动控制的试验成本和时间。本研究使用VRML-JAVA技术生成了机器人的3D图形模型，并使用JAVA applet实现了仿真模拟。研究结果表明，该方法可以快速获取高质量的图形模型，并且可以灵活地控制机器人的运动。 四、结论 本研究证明了基于VRML-JAVA的机器人运动仿真系统的可行性和有效性。该方法可以快速生成高质量的3D图形模型，并且可以灵活地控制机器人的运动。该技术可以应用于机器人技术、虚拟现实技术等领域，具有广泛的应用前景。 五、参考文献 [1] Virtual Reality Technology, Wikipedia. [2] VRML-JAVA Tutorial, Oracle. 六、关键词 VRML-JAVA、机器人运动仿真、虚拟现实技术、机器人技术。