Simulink 仿真环境基础学习
Simulink 是面向框图的仿真软件。
7.1 演示一个 Simulink 的简单程序
【例 7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下:
(1) 在 MATLAB 的命令窗口运行 simulink 命令,或单击工具栏中的
图标,就可以打开 Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图 7.1 所示。
(2) 单击工具栏上的 图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source”子模块库前的“+”(或双击 Source),或者直接在左侧模块和工具箱栏单击 Simulink 下的 Source 子模块库,便可看
到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到 untitled 窗口;也可
以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到 untitled 窗口,如图 7.2 所示。
图
7.1 Simulink
界面
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个
模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。如图 7.3 所示。
(7) 开始仿真,单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标
,或者选择菜单“Simulink”——“Start”,则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏,
可以看到黄色的正弦波形。如图 7.4 所示。
图
7.2 Simulink
界面
(8) 保存模型,单击工具栏的 图标,将该模型保存为
“Ex0701.mdl”文件。
7.2 Simulink 的文件操作和模型窗口
7.2.1 Simulink 的文件操作
1. 新建文件
新建仿真模型文件有几种操作:
在 MATLAB 的命令窗口选择菜单“File”“New”“Model”。
在图 7.1 的 Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File”“New”“Model”,或者单击工具栏的
图标。
在图 7.3 的 Simulink 模型窗口选择菜单“File”“New”“Model”,或者单击工具栏的
图标。
2.
打开文件
打开仿真模型文件有几种操作:
在 MATLAB 的命令窗口输入不加扩展名的文件名,该文件必须在当前搜索路径中,例如输入“Ex0701”。
在 MATLAB 的命令窗口选择菜单“File”Open…”或者单击工具栏的
图标打开文件。
在图 7.1 的 Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File”“Open…”或者单击工具栏的
图标打开“.mdl”文件。
图
7.3 Simulink
模型窗口
图
7.4
示波器窗口
在图 7.3 的 Simulink 模型窗口中选择菜单“File”“Open…”或者单击工具栏的 图标打开文件。
7.2.2 Simulink 的模型窗口
模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。
1.
状态栏
2.
工具栏
模型窗口工具栏如图 7.6 所示。
3. 菜单
Simulink 的模型窗口的常用菜单如表 7.1 所示。
状态栏
菜单
模型框图
模型浏览器
图
7.5
双窗口模型窗口
工具栏
开始仿真
打开库浏览器
结束仿真
打开调试器
展示父系统
单双窗口切换
图
7.6
工具栏
仿真模型 更新模块框图
创建并编译生成 exe 文件