周期图法：
周期图法是直接将信号的采样数据 x(n)进行傅立叶变换来求取功率谱密度估计。
假设有限长随机信号序列 x(n),它的傅立叶变换和功率谱密度估计 S 存在下列关系：
式中，N 为随机信号 x(n)的长度，在离散的频率点处可得：
由于 DFT[x(n)]的周期为 N，求得的功率谱估计也是以 N 为周期，故成为周期图法。
AR 模型：
信号的 AR 模型定义为：
（1）
（2）
（3）
式中 x(n)为信号 X(k)的下一点的估计，因此，可以用 AR 模型来进行预报。式中中 P 为 AR 模
型阶次，一般可以用模型拟合残差曲线来确定。当模型阶次增加，残差不在显著下降时，该
阶次就是正确的模型阶次。
另外，AR 模型是信号的参数化模型，可以从 AR 模型系数计算出信号的频谱，称为最大墒谱，
公式如下：
实际工作中，往往只是知道 N 点数据 x(n); 因此，可以按如下步骤估计 x(n)的功率谱：
