嵌入式ARM裸板调试过程
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2009-06-05
18:46:48
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浅谈 ARM 裸板调试
所说的 ARM 裸板调试是指 ARM 的 PCB 板制作完后，贴片回来的板子，不但没有
任何程序，上电都是第一次。之所以写一篇 blog，是因为最近调试了一块 ARM 板，基
于 S3C6410 的，但是我们把原来的 M-DDR DRAM 和 Nandflash 全部都换掉了，硬件做
了不小的改动。以前也做过类似的裸板调试，从 ARM7 到 ARM9，再到现在的 ARM11。
今天就来写一篇 ARM 裸板调试的文章。
如我前面所说，刚拿到 ARM 裸板的时候，首先就是要上电。不过上电之前，最好
测一下电源和地是否短路。然后就可以上电了，我一般采用稳压电源，这样可以看到电
流的大小，如果电流太大，说明硬件可能有问题，用手摸摸板子上的芯片，看看是否烫
手，查一下各个电源模块的供电电压是否正常。如果 ARM 板正常，就可以开始了。下
面根据我个人经验，介绍调试步骤和可能遇到的问题：
1.连接仿真器，读写寄存器
将硬件仿真器插到ARM板的JTAG口上，然后连接PC，现在的ARM仿真器好像都是
通过USB和PC相连了。连接好后，就给板子上电，然后打开PC端的调试软件，我在这里
用的是ARM11 的仿真器，调试软件用AXD。如果AXD识别出ARM处理器表示连接成功，
如果没识别出来就是有问题了。
(1)确认 ARM 处理器的所有供电是否正确
(2)确认 ARM 处理器的 RESET 管脚
(3)确认 ARM 处理器的晶振是否震动
(4)确认 JTAG 接口是否正确
如果上面这 4 条都正常，仿真器就应该可以找到 ARM。
2.通过脚本初始化 ARM 处理器及 DRAM
由于是裸板，所以 ARM 上电以后没有做过任何的初始化。一般会通过执行一个脚
本来对 ARM 做一个基本的初始化。脚本一般就是一个 txt 文件，例如：
setmem 0x36001004 0x4 32
setmem 0x36001010 0x40d 32
setmem 0x36001014 0x6 32
setmem 0x36001018 0x3 32
setmem 0x3600101c 0xf 32
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