stm32f103XXX 串口接收不定长数据 KEIL5 程序

STM32F103XXX系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能、低功耗MCU，广泛应用于嵌入式系统设计。在开发过程中，串口通信（USART，通用同步/异步收发传输器）是一种常用的接口，用于设备间的数据交换。本文将详细介绍如何使用STM32F103XXX实现串口接收不定长数据，并基于KEIL5 IDE进行程序开发。 我们需要理解串口通信的基本概念。串口通信采用串行方式传输数据，通常包含起始位、数据位、校验位和停止位。STM32F103的USART模块支持全双工通信，可以同时进行发送和接收操作。在配置USART时，我们需要设置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位等参数，以匹配通信双方的协议。 在KEIL5环境下，我们首先需要包含相应的头文件，如`stm32f10x.h`，来访问STM32的寄存器。然后，初始化USART，这通常包括以下步骤： 1. 时钟配置：开启GPIO和USART的时钟，例如RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 和 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART1, ENABLE); 2. GPIO配置：设置串口引脚（如PA9和PA10，分别作为USART1的TX和RX），为复用功能模式，例如GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_7); 和 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_7); 再设置其工作模式为推挽输出和浮空输入。 3. USART配置：设定波特率、数据格式和其他参数，如USART_InitTypeDef结构体中的成员。例如，USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 4. 初始化USART：调用USART_Init()函数，如USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 5. 开启USART：使用USART_Cmd()函数启动USART，如USART_Cmd(USART1, ENABLE); 接下来，我们需要编写串口接收不定长数据的函数。由于数据长度未知，我们可以使用中断处理RXNE（接收数据寄存器非空）标志。当数据接收完成后，USART1_IRQHandler中断会被触发。在中断服务程序中，读取USART_DR寄存器获取接收到的数据，并根据业务需求进行处理。 例如： ```c void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { char received_data = USART_ReceiveData(USART1); // 处理接收到的数据 ProcessReceivedData(received_data); USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } } ``` 在`ProcessReceivedData()`函数中，你可以根据接收到的数据字节累加到一个缓冲区，直到检测到数据结束标志或者达到预设的最大接收长度。这可以防止无限制地接收数据导致内存溢出。 别忘了在主函数中开启串口接收中断，如NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 通过以上步骤，你可以在STM32F103XXX上实现串口接收不定长数据的功能。在KEIL5中编译、下载并调试程序，确保你的硬件连接正确，就能看到串口通信的效果了。实验4 USART实验可能包含更具体的代码示例和步骤，你可以参考其中的内容进一步学习和实践。