处理立体图像来确定物体的三维坐标.zip

这个脚本的主要功能是处理和分析立体图像，以确定物体的三维坐标和工作件的高度。以下是具体是的实施步骤 关闭设备更新和关闭窗口，以防止在处理图像时显示不必要的窗口。 设置图像显示的缩放比例为7%。 分别为左相机和右相机设置相机参数，这些参数包括焦距、主点坐标、图像尺寸等。 设置左右相机之间的相对姿态，包括旋转和平移参数。 读取左右相机的图像。 获取图像的宽度和高度。 打开两个窗口用于显示图像，一个用于左相机图像，一个用于右相机图像。 设置显示颜色、线宽和字体。 在窗口中显示图像和文本信息。 使用子像素精度检测图像中的角点。 生成用于标记角点的十字轮廓。 计算左右相机视线的交点，以确定物体的三维坐标。 将三维坐标转换为毫米单位。 定义新的坐标系，计算工作件的高度。 生成箭头轮廓，用于可视化坐标系的方向向量和工作 在窗口中显示图像、十字轮廓、箭头轮廓和文本信息。 显示继续消息并停止脚本。