MMA7260的采集

MMA7260 本实验利用MCU内部ADC不停的采集3轴加速度传感器的X,Y,Z方向的输出； //当X方向有振动时，D5点亮或熄灭 //当Y方向有振动时，D7点亮或熄灭 //当Z方向有振动时，D6点亮或熄灭 根据给定的信息，本文将详细解释如何利用微控制器（MCU）内部的模数转换器（ADC）持续采集三轴加速度传感器MMA7260的X、Y、Z三个方向的输出，并通过控制LED的状态来反馈检测到的振动情况。 ### 一、MMA7260简介 MMA7260是一款高性能、低功耗的三轴加速度传感器，广泛应用于消费电子产品、工业控制、汽车电子等领域。它能够精确测量三维空间中的加速度变化，非常适合于需要监测运动状态的应用场景。 ### 二、实验原理 在本实验中，通过MCU的ADC采集MMA7260的X、Y、Z三个方向的输出值。这些输出值代表了该方向上的加速度变化情况。当检测到某个方向上出现振动时，相应的LED将会亮起或熄灭作为指示。具体来说： - 当X方向出现振动时，D5 LED将被点亮或熄灭。 - 当Y方向出现振动时，D7 LED将被点亮或熄灭。 - 当Z方向出现振动时，D6 LED将被点亮或熄灭。 ### 三、硬件配置 1. **MCU**: 实验中使用的MCU具备内置ADC功能，可以进行模拟信号的采集。 2. **MMA7260**: 三轴加速度传感器，用于提供X、Y、Z三个方向的加速度数据。 3. **LED**: 用于直观显示检测到的振动情况。 ### 四、软件实现 #### 1. ADC初始化 为了实现连续采集MMA7260的输出值，首先需要对MCU的ADC进行初始化设置。这包括设置ADC的工作模式、触发方式以及选择采集通道等。代码片段如下所示： ```c void Init_ADC(void) { ch_s = 0; ADC1CFG = 0x98; // 设置工作模式为10位分辨率，时钟源为ADCK ADC1SC2 = 0x00; // 0x00: 自动触发停止; 0x40: RTI自动触发 APCTL1 = 0x1c; // 选择AD2-X, AD3-Y, AD4-Z ADC1SC1 = 0x42; // 选择AD2，转换开始 } ``` #### 2. IO初始化 为了控制LED的状态，需要对MCU的GPIO口进行初始化。这包括设置IO口的方向、输出电平以及配置为外设功能等。 ```c void Init_io(void) { PTAD = 0X00; // 初始化端口A的输出为0 PTADD_PTADD0 = 1; // 设置PTA0为输出 PTADD_PTADD1 = 1; // 设置PTA1为输出 PTADD_PTADD2 = 1; // 设置PTA2为输出 PTADD_PTADD3 = 1; // 设置PTA3为输出 PTASE_PTASE0 = 1; // PTA0配置为外设功能 PTASE_PTASE1 = 1; // PTA1配置为外设功能 PTASE_PTASE2 = 1; // PTA2配置为外设功能 PTASE_PTASE3 = 1; // PTA3配置为外设功能 PTADS_PTADS0 = 1; // PTA0配置为ADC输入 PTADS_PTADS1 = 1; // PTA1配置为ADC输入 PTADS_PTADS2 = 1; // PTA2配置为ADC输入 PTADS_PTADS3 = 1; // PTA3配置为ADC输入 } ``` #### 3. 主循环 主函数中主要实现了初始化ADC和IO口的功能，并开启中断。此外，还包含了一个无限循环，用于喂狗看门狗定时器。 ```c void main(void) { Init_io(); Init_ADC(); EnableInterrupts; /* 开启中断 */ for(;;) { __RESET_WATCHDOG(); /* 喂狗看门狗 */ } /* 循环执行 */ } ``` #### 4. 中断服务程序 在ADC完成一次转换后，会触发中断。在中断服务程序中处理数据，更新存储的加速度值，并控制LED的状态。 ```c interruptVectorNumber_Vadc1ADC_ISR(void) { if (first) { // 第一次获取3个方向的初始值 switch (ch_s) { case 0: x_h_new = ADC1RH; x_l_new = ADC1RL; ch_s = 1; ADC1SC1 = 0x43; // 选择AD3 break; case 1: y_h_new = ADC1RH; y_l_new = ADC1RL; ch_s = 2; ADC1SC1 = 0x44; // 选择AD4 break; case 2: first = 0; z_h_new = ADC1RH; z_l_new = ADC1RL; ch_s = 0; ADC1SC1 = 0x42; // 重新选择AD2 break; } } } ``` ### 五、结论 本实验通过MCU的ADC连续采集三轴加速度传感器MMA7260的数据，并通过控制LED的状态来反馈检测到的振动情况。这种方案简单有效，能够帮助用户直观地了解加速度的变化情况。通过对MCU的ADC和IO口进行适当的配置，可以实现对MMA7260输出的有效读取与处理。