360° 超声波扫描仪原理图及PCB

使用 HC-SR04 超声波传感器的方式是触发每个传感器发射超声波脉冲，等待它反射到物体上，然后确定物体在“回声”之前的距离返回。问题在于顺序等待每次测量。当只有几个传感器时，等待每个传感器完成通常是可以接受的。