北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口.pdf

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口规范主要定义了北斗卫星导航系统与其终端设备间的数据通信标准，确保系统与终端间的兼容性和数据交换的准确性。以下是关键知识点的详细说明： 1. **接口标准**：该规范引用了GB/T 6107—2000和GB/T 11014—1989两个标准，这两个标准分别规定了数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口以及平衡电压数字接口电路的电气特性，为硬件接口设计提供了基础。 2. **硬件要求**： - **连接线缆**：终端应能通过一根线缆连接多个接收器，线缆通常为屏蔽双绞线，且需要有接地保护线。 - **互连线**：推荐使用屏蔽双绞线，并可选择添加单独的地线或使用双层屏蔽绝缘电缆。 - **连接器**：建议使用通用连接器，以便于设备间的互换和兼容。 - **发送器和接收器**：其电信号特性应遵循GB/T 6107—2000和GB/T 11014—1989的规定，确保信号的稳定传输。 3. **数据传送**： - **串行异步方式**：数据以串行异步形式传输，起始位、数据位、停止位和校验位都有明确的定义。 - **波特率**：支持4800至115200bps，默认115200bps。 - **数据位**：8位，d7=0。 - **停止位**：1位。 - **校验**：无。 4. **数据格式协议**： - **字符集**：包括预留字符和有效字符，预留字符用于语句和字段定界，有效字符则包含所有可打印的ASCII字符，但不能使用预留字符。 - **字段**：字段由有效字符组成，由定界符分隔。地址段是每个语句的第一个字段，定义了语句的类型和源。 5. **地址段**： - **概述**：地址段由5个字符组成，前两个是发送器的标识符助记码，后三个是通用语句标识符。 - **标识符**：如BD表示北斗导航定位系统，GP表示全球定位系统，GN表示全球导航卫星系统等。 - **语句标识符**：如RNSS和RDSS分别代表常规参数和响应波束信息，还有其他如位置信息、精度因子、时间日期等。 这些规范确保了北斗卫星导航系统用户终端的标准化和互操作性，使得不同的终端设备能够无缝对接北斗系统，进行高效、准确的数据交换，支持多种导航和定位服务。