初学PLC梯形图编程.doc

### 初学PLC梯形图编程的关键知识点 #### 一、梯形图的基本规则 梯形图作为可编程逻辑控制器（PLC）编程的一种图形化语言，具有直观易懂的特点，非常适合初学者学习。其基本规则如下： 1. **起点与终点**：梯形图的每一行都始于左母线，终于右母线（右母线通常可以省略不画，只画左母线）。左母线代表的是电源的正极，而右母线则代表电源的负极。 - **左侧的接点组合**：表示驱动逻辑线圈的条件。 - **右侧的逻辑线圈**：表示结果，只能接在右边的母线上。 - **错误示例**：接点不应该出现在线圈的右边。例如，如果在某一行中，线圈位于接点之后，则需要调整顺序。 2. **接点的位置**：接点应当绘制在水平线上，而非垂直线上。对于桥式电路，应按照从左到右、从上到下的顺序单独画出所有去路，确保逻辑清晰。 3. **接点的分布**：并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图的左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻原则）。这种布局方式可以使程序更加简洁高效。 #### 二、避免使用双线圈输出 1. **双线圈定义**：在同一梯形图中，如果同一组件的线圈被使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。 2. **PLC扫描特性**：PLC的CPU采用循环扫描的工作方式，包括内部诊断与处理、与外设通信、输入采样、用户程序执行和输出刷新等阶段。 - **输入采样**：PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入输入映像寄存器。在此阶段之后，即使输入端状态发生变化，输入映像寄存器的信息也不会随之改变，直到下一个扫描周期。 - **程序执行**：PLC按先上后下、先左后右的顺序扫描用户程序，并根据输入映像寄存器的内容进行逻辑运算，将结果写入输出映像寄存器。 - **输出刷新**：PLC根据输出映像寄存器的内容改变输出端子的状态。 3. **双线圈问题示例**：如果存在双线圈输出，如一个线圈被多个条件驱动，则可能会导致逻辑混乱。例如，当输入X001闭合时，理论上应该驱动Y003输出，但由于X002的逻辑在后面，使得Y003最终被设置为OFF。这种情况下，初学者往往会感到困惑。 4. **解决方法**： - **跳转指令**：通过使用跳转指令来改变程序的执行顺序，确保在任何时刻只有一个线圈被驱动。 - **辅助继电器**：引入辅助继电器来控制线圈，将双线圈输出转换为单线圈输出，确保逻辑的一致性和正确性。 通过遵循上述规则和方法，初学者可以更有效地掌握PLC梯形图编程的核心要点，提高编程效率和准确性。同时，这些基本原则也适用于其他类型的PLC，不仅限于三菱FX系列PLC。