### 如何给通信模块SFB14和SFB15编程 #### 一、概述 在工业自动化领域,实现不同PLC(可编程逻辑控制器)之间的数据交换是至关重要的。西门子S7-400系列PLC通过使用特定的功能块如SFB14(GET)和SFB14(PUT)来实现这种通信。本文档将详细介绍如何使用这些功能块进行编程,以实现在S7-400 PLC上的数据通信。 #### 二、SFB14和SFB15简介 - **SFB14(GET)**:用于从远程CPU读取数据。 - **SFB15(PUT)**:用于向远程CPU写入数据。 这两个功能块均为系统函数模块,集成在CPU的固件中,支持异步通信,并可以在多个OB1循环中运行。它们通过输入参数(REQ)被激活,在任务完成后会返回“DONE”、“NDR”或“ERROR”。 #### 三、样例程序说明 本文档提供了一个包含S7-400站的样例程序,该程序中两个站点配置有CPU 416-2DP和CP 443-1,能够在工业以太网上进行通信。通信的基础是在站点间建立的S7连接。在NetPro中,可以通过右键点击>Object Properties打开S7连接的属性,查看功能块的块参数“ID”。调用SFB14或SFB15时需要遵循相关规定,以确保数据通信的正常进行。 #### 四、STEP 7程序结构 - **OB100**:启动型组织块,用于初始化第一次通信。 - **OB1**:循环调用的组织块,包含对FB100的调用。 - **FB100**:包含SFB14和SFB15的调用,用于执行具体的数据读写操作。 - **DB100/DB200/DB201**:数据块,存储与通信相关的数据。 - **SFB14/SFB15**:系统函数块,实现数据的读写。 #### 五、通信过程详解 ##### 1. OB100 - **功能**:OB100作为启动型组织块,在CPU重启时运行。它设置用于触发第一次通信的使能信号M1.0和M0.1。 - **代码示例**: - 设置M1.0和M0.1为1,以触发FB100中的通信。 ##### 2. OB1 - **功能**:OB1被周期性调用,包含通过M1.0和M0.1对FB100的调用。一旦FB100运行,M1.0被复位。 - **代码示例**: - 使用M1.0和M0.1控制FB100的调用,实现周期性的数据通信。 ##### 3. FB100 - **功能**:FB100在OB1循环中被调用,包含调用SFB14(GET)和SFB15(PUT)。它根据时钟标志M10.6和其他条件激活SFB14和SFB15。 - **代码示例**: - SFB14(GET)的调用:当M10.6出现上升沿且没有其他作业正在进行时,通过输入参数“REQ”激活SFB14。 - 输入参数“ID”需与NetPro中S7连接的属性对话框中设置的相同。 - 参数“ADDR_1”定义了从远程CPU读取的数据区域。 - 参数“RD_1”指定了用于读取数据的数据区域。 - SFB15(PUT)的调用:同样地,当M10.6出现上升沿且没有其他作业正在进行时,通过输入参数“REQ”激活SFB15。 - 输入参数“ID”需与NetPro中S7连接的属性对话框中设置的相同。 - 参数“ADDR_1”定义了远程CPU中用于数值写入的数据区域。 - 参数“SD_1”指定了待发送数据的地址。 #### 六、状态评估与错误处理 - **状态评估**:需要输出参数“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于评估SFB14的任务,以及参数“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于评估SFB15的任务。这些参数仅在同一循环中有效。 - **错误处理**:如果在运行过程中发生错误,需要保存块的状态字以便后续的错误分析。 #### 七、结论 通过本文档的学习,您可以了解到如何使用SFB14(GET)和SFB15(PUT)实现S7-400 PLC上的数据通信。正确配置这些功能块并理解其工作原理对于构建可靠的工业控制系统至关重要。此外,通过样例程序的实践操作,您可以更好地掌握这些功能块的具体应用方法。
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