目 录
第 1 章 引言 ------------------------------------------------------------------------------------1
1.1 设计要求 ------------------------------------------------------------------------------1
1.2 设计思路 ------------------------------------------------------------------------------1
1.3 设计准那么----------------------------------------------------------------------------------------1
第 2 章 总体方案论证 -------------------------------------------3
2.1 数控转台的布局 ----------------------------------------------------------------------------------3
2.2 驱动元件的选择 ----------------------------------------------------------------------------------3
2.2.1 步进电动机 -----------------------------------------------------------------------------3
2.2.2 伺服电动机 -----------------------------------------------------------------------------3
2.3 传动方案确实定 ----------------------------------------------------------------------------------4
2.4 工作台的制动 -------------------------------------------------------------------------------------5
2.5 工作台的定位 -------------------------------------------------------------------------------------7
第 3 章 数控转台的零件设计 -------------------------------------8
3.1 伺服电动机确实定 ------------------------------------------------------------------------------8
3.2 齿轮传动机构的设计---------------------------------------------------------------------------8
3.2.1 齿轮的设计 ----------------------------------------------------------------------------8
3.2.2 齿轮机构的消隙 ------------------------------------------------------------------10
3.3 蜗轮及蜗杆传动机构的设计---------------------------------------------------------------10
3.3.1 蜗轮及蜗杆的设计-----------------------------------------------------------------10
3.3.2 蜗轮蜗杆副机构的消隙 ---------------------------------------------------------12
3.4 蜗杆轴的计算与校核 ------------------------------------------------------------------------13
3.4.1 轴的结构设计 ------------------------------------------------------------------------13
3.4.2 轴的计算与校核---------------------------------------------------------------------13
3.5 轴承的选用 -------------------------------------------------------------------------------------16
3.5.1 轴承的类型 ---------------------------------------------------------------------------16
3.5.2 轴承的配合----------------------------------------------------------------------------16
3.5.3 轴承的润滑----------------------------------------------------------------------------16
3.5.4 轴承的密封 ---------------------------------------------------------------------------16
3.5.5 轴承的预紧----------------------------------------------------------------------------16
