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自动洗车机plc课程设计.docx
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2021-10-02
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PLC技术
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1
目录
1 系统概述..................................................................................................................................... 2
1.1 应用背景及意义...................................................................................................................... 2
1.2 系统描述及设计要求............................................................................................................... 3
2 方案论证............................................................................................................................. 6
3 硬件设计..................................................................................................................... 8
3.1 系统原理方框图....................................................................................................... 8
3.2 系统主电路原理图................................................................................................... 9
3.3 I/O 分配.................................................................................................................. 11
3.4 PLC 选择.................................................................................................................. 13
3.5 PLC 控制原理图...................................................................................................... 15
3.6 PLC 控制接线图...................................................................................................... 17
3.7 元器件选型............................................................................................................. 19
4 软件设计............................................................................................................ 21
4.1 主流程图......................................................................................................... 21
4.2 梯形图............................................................................................................. 22
设计心得....................................................................................................... 26
参考文献............................................................................................... 26
2
1 系统概述
1.1 应用背景及意义
汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展,人们生活水
平提高,人们对汽车的需求逐渐增加,随之而来的便是汽车的保养。其中汽车
清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会,高科技的发展实现了各行业的自动
化控制,但是在汽车清洗行业,大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力,
3
对汽车涂抹泡沫,然后利用水泵对汽车进行冲洗,再在自然光及风等条件下,
使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力,操作时
间长,浪费大量水资源,经济性差,不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽
车美容公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化,但成本高,其
自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此,对于中小型城市,
汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车
的自动清洗,就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC 控制,
通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源,高效、准
确的完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大的节约水资源,符合建设节约
型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单,成本低,适合不同场合
的需求,尤其是中小型公司。
1.2 系统描述及设计要求
自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动,4KW 380V
50HZ,在车头和车尾处分别设置有一个行程开关,门式框架上安装有 3 个刷子
〔上、左、右各 1 个〕,分别有 1 台单相电机拖动,1.5KW 220V 50HZ,同时门
式框架上安装有 3 组喷水喷头〔上、左、右各 1 个〕,由一台水泵电机拖动 1KW
4
220V 50HZ ,喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意 图如图 所
示。
洗车机门式框架
左刷子
上刷子
右刷子
车头限位置开关
车辆检测接近传感器
车尾限位置开关
图 洗车机外部框架结构图
具体功能实现:
1、按下启动按钮,洗车机框架开始由车头向车尾移动,喷水设备开始喷水。
5
2、门式框架移动到达车尾限位开关后,开始返回,并保持继续喷水。
3、门式框架移到车头限位置后,保持喷水,同时刷子开始工作,框架开始
向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,框架开始向车头移
动。
5、重复上面第 3、4 步,框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程
完成。启动灯熄灭
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zhangao_fengg
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