"西门子PLC入门基础" PLC技术是工业控制领域中的一个重要组成部分,PLC(Programmable Logic Controller)的基本概念是可编程控制器,它是电脑家族中的一员,是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器,并主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了防止与个人电脑的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的电脑,其硬件结构基本上与微型电脑相同。A、中央处理器(CPU)中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 B、存储器 存储系统程序的存储器称为系统存储器。存储应用软件的存储器称为用户存储器。PLC常用的存储器类型有: 1. RAM(Random Assess Memory):一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度最快,由锂电池支持。 2. EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory):一种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory):一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 PLC存储空间的分配 虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同,但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域: 1. 系统程序存储区:在系统程序存储区中存放着相当于电脑操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中,用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。 2. 系统RAM存储区:系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备,如:逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。 3. 用户程序存储区:用户程序存储区存放用户编制的用户程序。 在PLC中,I/O映象区是一个非常重要的概念。由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此,它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位(bit),一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16个bit)。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成:开关量I/O映象区、模拟量I/O映象区。 PLC还提供了许多特殊的逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器等软设备,以便用户在编程中使用。这些软设备可以大大提高PLC的功能和灵活性。
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