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浅谈PLC学习的5个阶段.doc
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2021-10-02
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PLC技术
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浅谈 PLC 学习的 5 个阶段
一.逻辑阶段
所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计,既然是继电系统所以电力拖动知识就是该
阶段的根底。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢〞,继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个
字上。继电系统中主要就有那么三个东东 A 常开;B 常闭;C 线圈。这就对应了 PLC 中的根本元素了,
只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢?不行!二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬
元素同一时态开始竞争的,而 PLC 中的所有软元素是通过 PLC 的 CPU 来进行扫描计算处理最后计算出该
时态的结果,这便是 PLC 的扫描循环工作方式。(随便找一本 PLC 的书都有介绍)
重点:该阶段就是学习电力拖动,对应于 PLC 梯形图中的常开;常闭;线圈。
可以完成简单的系统设计
二.顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC 设计当中能
实现顺控的有两种方法:一 PLC 中的顺控指令如三菱 STL ;二 起保停控制方式。不管哪种控制方式在设
计的开始我们要完成的是流程,它是系统构成的脉络主要有三个方面:一 “步〞 二 “活动步〞 三 “转换条
件〞。
重点:1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停〞控制方式,把流程图转换成梯形图
可以完成一般性的系统设计
三.汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统,是继电控制系统无法实现的,也是提高 PLC 控制系统功能的根!
我之所以称之为汇编阶段,是因为它很相象于单片机的汇编语言编程,例如单片机中的传送指令 MOV,
在 PLC 中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比拟大,第一要学习计算机根底;第二要充分了
解 PLC 的内部功能和资源;第三熟悉所有的高级指令的功能〔不用死记硬背〕。如果不了解计算机根底
的话在学习高级指令和 PLC 内不资源的时候根本理解不了 ,在设计上的思路和继电系统有很大区别例如:
I0.0 和 IB0 第一个是“位〞也就是逻辑设计的“点〞,第二个是“字节〞在逻辑设计中没有涉及到。
重点:1. 计算机根底
2.PLC 资源
3.指令功能
4.适应单片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计
四.特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动控制,PID 温度控制,网络连接等等。不同的 PLC 能
实现的功能不一样,有些功能 PLC 内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象
去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高 PLC 的程序,但是还需掌握 PLC 以外的其他自动化知识,如伺
服,变频器等等。
重点:1. 了解系统构成需要
2.合理选择扩展单元
3.学习扩展单元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成
五.网络阶段
随着自动化技术的开展由 PLC 做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同 PLC 的通信协议和一
several group number, then with b ± a, =c,c is is methyl b two vercal box between of accurate size. Per-2~3 measurement, such as proceeds of c values are equal and equal to the design value, then the vercal installaon accurate. For example a, b, and c valueswhile on horizontal vercal errors for measurement, General in iron angle code bit at measurement level points grid errors, speci&c method is from baseline to methyl vercal box center line distance for a,, to b vercal box distance for b, list can
measured
些通讯指令,如 PLC 通过编程口控制变频器如西门子的 USS 协议与变频器进行信息的交换。还有工业以
太网和现场总线等如西子的 PROFIBUS;AS-i; 等等。
小行网络中 MODBUS 比拟重要,例如通过 PLC 和变频器建立 MODBUS 协议来控制变频器。
在网络中有时候有些产品通讯协议非标准,这是就要用到自由通讯了,相当的灵活,但要一定的计算机
网络根底。
[原创]了解 PLC1
1.简单介绍一下 PLC,了解 PLC 的产生和开展电气电路
PLC――可编程序控制器,它的应用是建立在电气控制系统上的,也就是说是建立在继电器控制回路的根
底上的。
这是一个电机启动/停止的控制回路:电路由选择开关 SW 建立了手动操作和自动启动两种启动方式,接
触器 KM 是电机电源输送的执行器件;当操作方式中的手动启动或者是自动启动条件满足时,KM 线圈导
通将电机供电回路接通,使其运转。其中手动启动/停止电机操作是通过直接用启动按钮 SB2 和停止按钮
SB1 控制电机运行的;那么自动时,根据限位〔在这里是 HL 高液位启动电机,LL 低液位停止电机〕延
时后对电机控制操作。
对于这样一个简单的电气控制回路,如果再增加一些功能,比方在关键的应用场所,要保证电机的长期
运行,考虑到泵的可能出现故障和运行维护保养等状况,要停止电机运行,那么就要增加一台泵来备用
在这种情况下的运行泵的工况就使得电气控制回路比拟复杂了。关联的接线,电器元件,等等因此增加
很多。如果是在一个控制系统中有这样假设干个不同方式的电机控制回路的话,不但电气回路复杂,占
用电柜体积,电控箱数量也相当可观;更重要的是,要进行修改测试和改良设计以及安装就显得非常的
麻烦。
那么在 60 年代,产生了新型的,运用微电子和计算机技术,可以实现复杂的电气控制回路的装置,其简
单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,被称为可编程序控制
器――PLC。 PLC 不仅在功能上大大提升和完善了控制回路,而且在与设备的接口上连接简便,控制装
置体积成倍缩小。
2.PLC 替代电气控制
several group number, then with b ± a, =c,c is is methyl b two vercal box between of accurate size. Per-2~3 measurement, such as proceeds of c values are equal and equal to the design value, then the vercal installaon accurate. For example a, b, and c valueswhile on horizontal vercal errors for measurement, General in iron angle code bit at measurement level points grid errors, speci&c method is from baseline to methyl vercal box center line distance for a,, to b vercal box distance for b, list can
measured
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国际电工委员会(IEC)在 1987 年 2 月对 PLC 这样定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专
为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控
制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟方式输入 /输出控制各种类型的机械或
生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,它具有丰富的输
入/输出接口,并且具有较强的驱动能力,高可靠性;易于扩充其功能的原那么设计。
总之,可编程控制器是一个数字式的电子装置,是一台计算机,专为工业环境应用而设计制造的计算机
不是单纯的电气电路了。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根
据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。它的编程软件通用界面――梯形图,
非常人性化,元器件符号就象电气部件表示一样,编程就象连线一样将电气电路连到控制器中,很容易
理解和掌握,以及制作。
那么它是如何替代继电器控制装置的呢?
上述的电气控制回路大致可以分成这样几个局部:输入设备:按钮,选择开关,传感器、触点信号;输
出设备〔执行器件〕:接触器,电磁阀,指示灯;逻辑控制电路,不直接与外部连接的电气电路;还有
就是控制电源。那么在这个电路里:SW,SB1,SB2;FR,HL,LL 是输入元件;接触器 KM 是执行元
件;接触器的辅助触点,继电器触点,以及时间继电器,中间继电器,连成了控制逻辑电路。
如果要改变控制功能:对于继电器控制回路来说,要改变控制电路和实际接线;而用 PLC 控制,外部接
线不变,改变用户程序就可以了;特别是复杂的控制逻辑,继电器控制实现是很困难的。
当把这些输入元件以及执行元件用电气方式连接到 PLC 里,并向 PLC 提供控制电源,再通过编程软件编
制出相关的控制逻辑,PLC 就同样实现上述的控制功能。
在这里编制的程序里我们看到用编程软件所作的程序,与电气连线所形成的控制功能很相似。
仅供参考
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zhangao_fengg
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