教学导案电气控制与PLC应用.doc
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2021-10-02
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第一、二讲
任务一 PLC 基本知识与操作
任务引入
本任务通过 PLC 控制电动机点动运行的例子来学习 PLC 的基本知识和操作技能。
根据点动控制要求编写的 PLC 控制程序如图 2.2 所示。图 2.2（a）为程序梯形
图，图 2.2（b）为程序指令表，PLC 程序指令表由程序步、指令助记符和软元件号
（或参数）构成。
图 2.2 PLC 点动控制程序
程序梯形图中的左、右两条竖线分别称为左母线和右母线，常开触点 X000（即
X0，以下类同）与左母线连接，线圈 Y0 与右母线连接，X0 和 Y0 构成一行程序。
可以将左、右母线看成“电源线”，当常开触点 X0 闭合时，便有“电流”从左母线经过
X0 流向线圈 Y0，称为线圈 Y0 通电；当常开触点 X0 分断时，线圈 Y0 断电。
分析系统控制功能时，必须将图 2.1 所示控制线路与图 2.2 所示程序相结合。当
按下点动按钮 SB 时，PLC 的输入继电器 X0 与输入公共端 COM 接通，称为输入继
电器 X0 通电，程序梯形图中 X0 常开触点闭合，输出继电器 Y0 线圈通电。PLC 内
部硬件继电器 Y0 常开触头闭合，接通 Y0 端与输出公共端 COM1，使接触器 KM 线
圈通电（电压 220V），主电路中 KM 常开触头闭合，电动机通电启动。
当松开点动按钮 SB 时，输入继电器 X0 断电，程序梯形图中 X0 常开触点分断，
输出继电器 Y0 线圈断电。PLC 内部硬件继电器 Y0 常开触头分断，接触器 KM 线圈
断电，主电路中 KM 常开触头分断，电动机断电停止。
相关知识
一、什么是 PLC
PLC 是可编程逻辑控制器（Programmable logic Controller）的简称，具有逻辑和
运算控制等功能，由 PLC 组成的控制系统与继电器控制系统相比较，具有以下特点：
（1）继电器控制系统采用接线逻辑，而 PLC 控制系统采用编程逻辑，可以在
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