STM8S103F3P中断形式执行硬件I2C

### STM8S103F3P 中断形式执行硬件 I2C #### 概述 本篇文章将详细介绍如何在 STM8S103F3P 微控制器上利用中断来实现硬件 I2C（Inter-Integrated Circuit）的读写操作。I2C 是一种常用的串行通信协议，用于连接低速的微控制器与其它外围设备，如EEPROM、A/D 转换器、D/A 转换器等。 #### STM8S103F3P 硬件 I2C 特性 STM8S103F3P 是一款基于 STMicroelectronics 的 STM8S 系列的微控制器，它内置了硬件 I2C 接口。通过硬件 I2C，可以显著提高系统的响应速度，并简化编程复杂度。 #### 实现原理 在 STM8S103F3P 上实现硬件 I2C 通常包括以下几个关键步骤： 1. **配置 I2C 控制器**：配置 I2C 控制器的工作模式，如速度、地址模式等。 2. **配置 GPIO 引脚**：配置 SDA 和 SCL 引脚作为开漏输出模式。 3. **初始化 I2C**：初始化 I2C 控制器，并配置相关的中断。 4. **读写操作**：通过启动传输，实现数据的读写。 #### 代码示例解析 接下来，我们将对提供的部分代码进行详细解析。 ##### I2C 错误检测函数 `I2CCheckERREN()` 该函数用于在执行 I2C 读写操作前检查 I2C 是否存在错误，若存在错误，则清除错误标志并重新初始化 I2C。 ```c ErrorStatus I2CCheckERREN(void) { ErrorStatus Status = SUCCESS; if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_OVERRUNUNDERRUN) || I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_ACKNOWLEDGEFAILURE) || I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_ARBITRATIONLOSS) || I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSERROR)) { Status = ERROR; I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_OVERRUNUNDERRUN); I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ACKNOWLEDGEFAILURE); I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ARBITRATIONLOSS); I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_BUSERROR); } return(Status); } ``` ##### I2C 软件停止函数 `I2CSoftStop()` 当 I2C 总线发生死锁时，可以通过执行此软件停止指令来解除死锁。 ```c void I2CSoftStop(void) { GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW); GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_4); GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_5); STM8S_Delay_us(3); GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_5); STM8S_Delay_us(3); } ``` ##### I2C 初始化函数 `I2CInit()` 该函数用于初始化 I2C 控制器。 ```c void I2CInit(void) { I2C_DeInit(); if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY)) { I2CSoftStop(); } while (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSBUSY) || !I2CCheckERREN()) { I2C_SoftwareResetCmd(ENABLE); } I2C_SoftwareResetCmd(DISABLE); I2C_Init(100000, 0, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 8); // 配置 I2C 工作参数 I2C_ITConfig(I2C_IT_ERR, ENABLE); // 开启错误中断 I2C_ITConfig(I2C_IT_EVT, ENABLE); // 开启事件中断 } ``` #### 常见问题及解决方法 1. **I2CBUSY 死锁问题** - **原因**：未发送 STOP 停止指令导致总线忙碌。 - **解决方案**： - 对于某些 I2C 设备（如 ADC、EEPROM），可通过重启 I2C 解决。 - 对于其他设备（如 MPU6050 陀螺仪），重启 I2C 无效，需通过软件形式发送停止指令。 2. **I2C 错误中断** - 当 I2C 通信过程中出现错误时（例如：仲裁失败、ACK 失败等），会触发错误中断。 - **处理方法**：重启 I2C，并在中断服务程序中处理错误情况。 #### 总结 在 STM8S103F3P 上利用中断实现硬件 I2C 读写操作是一种高效且实用的方法。通过合理配置 I2C 控制器及相关中断，可以有效避免 I2C 通信中的常见问题，提高系统的稳定性和可靠性。希望本文能帮助读者更好地理解和应用 STM8S103F3P 的硬件 I2C 功能。