标题中的“hg版本上传工具”指的是Mercurial（Hg）的版本控制工具，而TortoiseHg是Mercurial的一个图形用户界面，专为Windows操作系统设计。TortoiseHg使得用户能够方便地进行版本控制操作，如提交、更新、合并、查看历史等，而无需记忆复杂的命令行指令。
在描述中提到了两个不同版本的TortoiseHg，分别是64位的2.3.1版和32位的2.7.0版。这两个版本对应不同的Mercurial内核版本：2.1.1和2.4.2+。Mercurial内核是TortoiseHg的核心部分，负责实际的版本控制功能。随着版本的提升，Mercurial通常会引入新的特性、性能优化和错误修复，因此较新版本可能具有更多的功能和更好的稳定性。
32位的"TortoiseHg-2.3.1-hg-2.1.1-x86.msi"适用于运行在32位Windows系统上的计算机，而64位的"TortoiseHg-2.7.0-hg-2.4.2+-x64.msi"则是为64位Windows系统设计的。安装文件的扩展名".msi"表明它们是Microsoft Installer格式的程序安装包，这种格式的安装程序可以自动处理依赖关系，简化用户的安装过程。
在使用TortoiseHg时，用户首先需要根据自己的操作系统选择合适的安装包进行安装。安装完成后，TortoiseHg的图标会出现在Windows资源管理器的上下文菜单中，使得用户可以直接在文件或文件夹上进行版本控制操作。例如，右键点击项目目录，可以选择“添加到版本库”，然后进行提交、拉取、推送等操作。
TortoiseHg还提供了可视化的工作流，如图形化的差异查看、合并冲突解决工具以及历史浏览器，这些工具帮助用户更好地理解和管理项目版本。此外，TortoiseHg支持与其他Mercurial服务器或客户端进行交互，包括本地的Mercurial仓库和远程的Bitbucket、GitHub等托管平台。
TortoiseHg是一个强大的Mercurial客户端，它为Windows用户提供了直观易用的图形界面，使得版本控制变得更加简单和高效。无论是开发人员协作还是个人项目管理，TortoiseHg都是一个值得信赖的工具。用户可以根据自己的需求选择合适版本的TortoiseHg进行安装，享受版本控制带来的便利。
