主控为STM32C8T6，L298n,LDC1000
TIM4中断：下面d屏蔽部分是根据题目要求的显示小车运行时间和行驶距离未屏蔽的部分是PID因为PID和上述不能在一个定时器里边要不然会出现不可预知错误
如果打开主函数中的IF语句，需要屏蔽TIM4中的PID控制部分，打开显示运行时间和行驶距离的部分是可以工作的，就是没有PID控制的平滑，IF是个开关量。
只是做为一个参考，因为是新手代码写的很乱，基本上别人是很难看懂，只是存在这里有缘人能看懂就看，不好意思。哈哈哈哈哈，有什么问题可以联系我邮箱957284150@qq.com
主函数当中只有显示部分，其他东西都在定时器中断里边完成，没空完善代码了，
2019＃7＃31
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基于stm32C8T6制作的自动寻迹小车及PID控制.zip
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2024-04-10
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基于stm32C8T6制作的自动寻迹小车及PID控制.zip （13个子文件） 
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oled.c 9KB bmp.h 11KB oled.h 2KB oledfont.h 40KB TIM4 timer.c 7KB timer.h 328B SPI spi.h 577B spi.c 8KB TIM2 bsp_GeneralTim.h 1KB bsp_GeneralTim.c 3KB README.md 839B LDC1000 LDC1000.h 2KB LDC1000.c 7KB资源评论
