第十四届全国大学生智能汽车竞赛深度学习智能车挑战赛Deeplearning-Ｃar

ssh [email protected] password:artrobot 0 删除里面数据 cd ~/ART_Deeplearning_car/src sudo rm -r ./data #删除数据 sudo rm -r ./model #删除模型 1 采集数据 cd ~/ART_Deeplearning_car/src python3 Data_Coll.py or: python3 Data_Coll.py --vels=1560 --output=data --serial=/dev/ttyUSB0 --camera=/dev/video0 --save_name=img ##生成：../data/img ../data/data.npy 2 处理数据 cd ~/ART_Deeplearning_car/src python3 Img_Handle.py or: python3 Img_Handle.py --img_path=img --save_path=hsv_img ##生成：../data/hsv_img 3 生成训练和测试序列 cd ~/ART_Deeplearning_car/src python3 Create_Data_Liet.py or: python3 Create_Data_Liet.py --test_list=test.list --train_list=train.list --data_name=data.npy --img_name=hsv_img ##生成：../data/train.list ../data/test.list 4 训练数据 cd ~/ART_Deeplearning_car/src python3 Train_Model.py or: python3 Train_Model.py --test_list=test.list --train_list=train.list --save_path=model_infer ## 生成训练模型 ./model/model_infer 5 自主移动 cd ~/ART_Deeplearning_car/src cd ~/paddle_py_ok/src python3 Auto_Driver.py or: python3 Auto_Driver.py --save_path=model_infer --vels=1560 --camera=/dev/video0 ## 小车自主移动