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QUY250履带起重机技术规格书.doc
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QUY250履带起重机技术规格书.doc
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QUY250 履带起重机亮点介绍
1. 具备平安方便的完全自拆装系统
1〕使用桅杆吊拆装左右履带架、车身平衡重,分装上车平衡重,分装并
吊装臂架。
桅杆吊采用吊钩形式,吊装幅度及高度的调节围广,使用方便。
2〕多功能人字架自顶升机构,实现人字架自动顶升的同时,又可拆装上
车平衡重,方便快捷。
3〕履带架连接销轴、臂架转台连接销轴的安装,通过动力销实现,方便
快捷。
4〕设置专用吊装点,加贴有明显的吊装标识,包括主机的整体吊装。
变幅形式采用世界最前沿技术——先进的拉板加平衡梁构造。拉板刚度好,
不存在索具悬垂现象,保证了两组拉板受力均匀。
2.电气系统采用 PLC 集成控制的电比例控制系统,并运用了先进的
CAN-BUS 数据总线技术。系统采集所有的重要电子元件的信号、发动机的工
作信息并传送到控制器加以集中处理,根据实际工况控制各元件,优化整车的
控制,使各机构动作协调、准确、稳定。大大提高起重机的作业平安性、可靠
性和作业效率。
配备起重作业性能表电脑查询系统,以及力矩限制器、高度限位器、钢丝
绳防过放、吊臂防后倾等平安保护装置。
3.液压系统采用了具有核心专利技术的电比例泵控变量系统,比肩国际
最先进技术。系统简洁、实用、可靠,具有良好的微动性能、操纵性能。
双泵具有总功率极限载荷控制技术,通过检测发动机转速与油门是否协调,
将信息反应给比例减压阀,来控制泵的排量,可以防止因泵超功率而致使发动
机熄火。
起升系统采用电控带压力截断形式的变量马达,能够防止二次提升下滑现
象,提高作业平安性。
QUY250 履带起重机技术规格
履带起重机 型号 QUY250
最大额定起重量:250t
一、产品的部件和系统描述
一〕上车局部
1、臂架组合方式
主臂长度 18~87 米,最大
起重量 250 吨(倍率为 22)。由 1
- 优选
- -.
节主臂底节臂、1 节 3 米主臂中间节、1 节 6 米主臂中间节、5 节 12 米主臂中
间节、1 节 7.8 米过渡节、1 节 1.2 米主臂臂头组合而成。每 3 米一个增减长
度。在主臂臂架组装过程中,7.8 米锥节和主臂臂头始终紧靠在一起。
固定副臂长度 12~36 米。由 1 节 6 米节底节臂、1 节 6 米顶节臂,4 节 6
米中间节组合而成。中间节可以任意组合,每 6 米为一个增减长度。
塔臂长度 27~57 米。由 1 节 9 米底节臂,1 节 9 米顶节臂,1 节 3 米中
间节、2 节 6 米中间节和 2 节 12 米中间节。中间节可以任意组合,每 3 米为
一个增减长度。
a) 主 臂 b) 主 臂 + 固 定 副臂 c)主
臂 + 塔 式 副 臂
2 、 臂 架 变 幅构件
采用高强度拉板构造,由两组拉板构成。拉板由进口高强钢一次切割成型,
不需要焊接,平安系数高。拉板配有三角型平衡梁,能有效平衡两组拉板载荷,
使其受力均匀。
3、腰绳装置
72m 以上主臂增设腰绳,连接于主臂和变幅拉板之间,如下列图所示。能
够减少主臂因自重而引起的挠度,大大提高主臂的稳定性和作业平安性。腰绳
的长度可调节。
4、转台
转台采用高强度的箱型构造,在人字架前撑杆和桅杆铰点间连有工字型和
箱型横梁,在回转中心附近布置有加强板。
5、桅杆
桅杆由箱形双肢构造组成,两肢之间增设横梁,整体稳定性好。在作业和
起臂状态均可改善主变幅绳拉板和臂架的受力,同时还能作为临时吊臂,实现
履带架、主臂、车身配重的自拆装。
6、人字架
人字架由前撑杆和后拉杆组成。前撑杆为箱形双肢构造,并装有配重顶升
油缸。后拉杆为可折叠式板构造。人字架可改善起臂时主变幅绳拉力,同时可
完成转台配重的自拆装。
7、机构组成
机构配置与用途见下表
- 优选
- -.
机构 用途 布置位置
主起升机构 主、副臂作业,塔式工况时起升 转台回转中心附近
副起升机构
塔臂变幅,主副臂、臂端单滑轮起升作
业
主起升之后
主变幅机构 主臂变幅 转台中前方
回转机构 上车回转 转台前方
行走机构 整机行走 履带驱动轮
8. 起升机构
主、副起升单独驱动,双泵合流供油。藏式减速机,片式常闭制动器。专
用防乱绳卷筒,抗缠绕钢丝绳。
主起升机构,单绳拉力 15t,直径 φ26 mm,长度 490m;
副起升机构,单绳拉力 15t,直径 φ26 mm,长度 490m;
9. 主臂变幅机构
主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动。设有棘轮装置、藏式减速机、片式常
闭制动器。
单绳 拉 力 27t ,钢 丝 绳 型号 为 TURBOPLAST , 直 径 φ26 mm, 长 度
250m。
10. 回转机构
布置在转台侧前面,由两个行星减速机组成,带液压缓冲装置。可控常闭、
片式制动器,具有自由滑转功能。
11.回转支承
三排滚柱式外啮合回转支承,强度高、承载力矩大,维修、保养方便。
12、油缸总成
为实现自装拆功能,臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接均采用动力
销连接方式,并配置了桅杆顶升油缸、配重顶升油缸和支腿油缸。司机室设有
翻转油缸和旋转油缸。
13、司机室
司机室按人机工程学设计,平安舒适,装有平安玻璃和保护栏。车窗装有
遮阳板,外开式车门,可调式座椅。配置冷暖空调。
运输时可以将其转动 90°放置在转台前方(主臂底节臂卸下),减小运输长
度。
司机室可上仰 20°,便于观察高空作业。
二〕、下车局部
下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重。车架和履带架采用销轴铰
接式连接,销轴安装通过液压缸完成。
1、车架与支腿
车架连接转台和履带架,是由高强钢板焊接而成的箱型放射型构造。车架
主体局部采用箱型构造,整体刚度与强度很大。
配置支腿油缸,用于起重机的自装拆,通过销轴铰接于车架外侧。
2、履带行走装置
履带行走装置总成由履带架、履带板、支重轮、驱动轮、导向轮、托链轮
及行走机构组成,分左、右履带行走装置总成,各 1 件。
- 优选
- -.
履带架采用箱型构造,国产高强钢板焊接而成,强度与刚度合理匹配,具
有较高的承载能力。
本机行走为单边单驱型式,履带板上设有两拖链轮和两平行磨铁,起导向
和耐磨作用。
支重轮采用集中润滑方式,部衬有滑动轴承。
履带板采用最好的铸造合金钢材料:ZG34Cr2Ni2Mo,经过对履带板构
造和铸造热处理工艺进展系列的攻关研究,获得了强度与韧性完美匹配的优质
铸造履带板,彻底解决了履带板的断裂失效问题,市场反应优于国同行。
履带行走装置作为整体与主机拆解运输,车架与履带架连接采用液压动力
销连接,拆装方便。
三〕、液压系统
采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统,系统稳定,速度精调特性
好。
主副起升、主副臂变幅、行走为开式泵控系统,主副起升具有双泵合流功
能。
回转采用闭式泵控系统,无须平衡阀和换向阀,传动平稳无冲击。
对于调速围大的主副起升和行走机构,采用变量马达驱动。变量马达+变
量泵控系统,可以对运动速度实现准确调控,具有良好的微动性。
液压油箱容积: 约 1200L。
四〕、电气系统
电气系统主要包括如下局部:发动机控制、监测仪表、辅助设备、液压系
统控制、力矩限制及平安监控等。
电气系统的构成:常规电气系统和 PLC 监控系统。
常规电气系统采用 24V 并联式回路,各用电设备的接线采用单线制。包括
电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾驶室冷暖空调及音响、照明 (灯
光)、雨刮器、对讲机等。
PLC 监控系统包括主副卷扬、回转、主臂塔臂变幅、左右行走及司机室旋
转、翻转等动作的控制。所有动作全部采用电液比例控制技术,通过 PLC 逻辑
控制,有效地保证主机所有功能的实现,并充分表达以人为本的设计思想。
五〕、发动机系统
制造商:美国康明斯;
型号:QSL9-C325;
型式:直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机;
环保性:符合欧洲Ⅲ标准;
燃料箱容量:约 750L。
六〕、吊钩配置
名称
250T 150T 80T 35T 12T
自重〔t〕
4.120 2.4 1.4 1.010 0.585
数量
1 1 1 1 1
滑轮组数
量
10 6 3 1 1
七〕、配重
车身配重共 30 吨,共四块,两块各 5 吨,另两块各 10 吨,分别安装在车
- 优选
- -.
架前后;
转台配重共 90 吨,三种,底座 1 块,重量 17.6 吨;左侧 5 块,每块重量
7.16 吨;右侧 5 块,每块重量 7.16 吨。
具体自重、数量如下:
名称 车身配重Ⅰ 车身配重Ⅱ 底座 转台配重Ⅲ
自重〔t〕
5 10 17.6 7.16
数量
2 2 1 10
八〕、集中润滑系统
德国递进式集中润滑系统,电脑编程控制,能够自动、逐点加注润滑油,
保证各润滑点油料充足,使车辆保养更加轻松、方便。
润滑点为支重轮、拖链轮、导向轮。
二、平安保护措施
1. 应急功能
系统程序崩溃时,可采用控制柜中的翘板开关把整机操作到平安状态,此
时所有平安保护功能不起作用。
2. 赫斯曼力限器系统
德国原装进口力限器,与我们共同开发,为我们量身定做的先进的微处理
器技术,其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
检测功能:力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷,
显示功能:大屏幕的液晶显示器,以中文和图形方式显示力矩百分比、实
际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、
倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
警示功能:具有完整的预先报警、超载停顿作业功能。如果检测到实际载
荷超过额度载荷,起重臂超过极限角度,力矩限制器发出报警并限制当前动作。
系统具有故障自诊断功能。
3. 超载记忆
具有超载记忆功能〔黑匣子〕和故障自诊断功能。
4. 过放保护器
主、副起升机构设置三圈保护器,防止钢丝绳过放。
5. 过卷保护器
臂头设置主副、起升过卷装置,防止钢丝绳过卷。
6. 平安保护开关:
放在手柄前侧,此开关没有按下的时候,所有动作信号被屏蔽,手柄不起
作用,防止上下车时身体碰撞手柄产品误操作。
7. 角度限制器
起重臂角度限制器在主臂架起到规定角度时,起升被停顿,由力矩限制器
和行程开关双级控制;主臂架在仰角小于规定角度时,下落被停顿,由力矩限
制器控制并发出声音报警。
塔臂由行程开关和力矩限制器双级控制上限位和下限位。
8. 监控系统
- 优选
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zdxlya87
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