q0.0定位库.doc

【概述】 S7-200 PLC是一款小型的西门子工业控制器，它提供了多种开环运动控制方式，包括脉宽调制（PWM）、脉冲串输出（PTO）以及EM253位控模块。其中，PTO主要用于速度和位置的控制，尤其适用于驱动步进电机或伺服电机。S7-200 PLC有两个数字输出通道Q0.0和Q0.1，可以配置为PWM或PTO输出。PTO会生成50%占空比的脉冲串，由用户应用程序通过I/O或扩展模块来控制方向和限位。 【MAP库的应用】 S7-200 PLC的PTO功能得到了进一步扩展，通过名为MAP库（Motion Application Package）的工具，为Q0.0和Q0.1提供了一套完整的定位服务。MAP库包含了多个功能块，使得用户能够更方便地实现复杂定位任务，如伺服电机和步进电机的精确控制。 【输入输出点定义】 MAP库的输入和输出点用于传递各种控制信号和状态信息。例如，输入可能包括目标位置、速度设定值，而输出则可能包含当前位置、运动状态等。具体分配在每个功能块中有所不同，需要根据实际应用进行配置。 【MAP库的背景数据块】 背景数据块存储了与MAP库相关的配置信息和运行参数，如脉冲频率、当前位置、运动模式等。这些参数可以通过编程软件进行设置和读取。 【功能块介绍】 1. **Q0_x_CTRL**：这个块用于定义和控制PTO的参数，如启停、速度设置、加减速时间等。 2. **Scale_EU_Pulse**：将工程单位（EU）转换为脉冲数，用于将用户设定的位置或速度值转化为机器语言。 3. **Scale_Pulse_EU**：将脉冲数转换回工程单位，便于用户读取当前位置或速度。 4. **Q0_x_Home**：寻址参考点（Home）的功能块，允许电机回到预先设定的起始位置。 5. **Q0_x_MoveRelative**：执行相对位移，电机将根据输入的位移量相对于当前位置移动。 6. **Q0_x_MoveAbsolute**：执行绝对位移，电机将移动到指定的绝对位置。 7. **Q0_x_MoveVelocity**：按预设的速度持续移动电机，直到收到停止指令。 8. **Q0_x_Stop**：停止电机的运动，可以是立即停止或根据减速设置平滑停止。 9. **Q0_x_LoadPos**：加载已保存的位置，使电机能够快速恢复到先前的状态。 【校准和寻找参考点】 校准是确保电机准确运动的关键步骤，它通常涉及到调整初始位置（参考点）。MAP库提供了几种不同的方法来寻找参考点，以适应不同类型的系统和应用场景。 【总结】 S7-200 PLC的MAP库为用户提供了强大的脉冲输出控制能力，使得即使是复杂的定位任务也能轻松应对。通过了解和正确使用这些功能块，用户可以精确地控制伺服电机和步进电机，实现高精度的定位和运动控制。无论是在自动化生产线、精密机械加工还是其他领域，MAP库都是S7-200 PLC用户实现高效运动控制的有效工具。