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图图片片列列表表
1 eCAN 方框图和接口电路 ................................................................................................. 11
2 CAN 数据帧 ................................................................................................................ 12
3 eCAN 模块的架构 ......................................................................................................... 13
4 eCAN-A 内存映射 ......................................................................................................... 16
5 eCAN-B 内存映射 ......................................................................................................... 17
6 邮箱-使能寄存器 (CANME)............................................................................................... 25
7 邮箱方向寄存器 (CANMD)................................................................................................ 26
8 发送请求设置寄存器 (CANTRS) ......................................................................................... 27
9 传输请求-复位寄存器（CANTRR） ..................................................................................... 28
10 传输确认寄存器（CANTA）.............................................................................................. 29
11 中断确认寄存器（CANAA） ............................................................................................. 30
12 接收消息等待寄存器 (CANRMP) ........................................................................................ 31
13 接收信息丢失寄存器（CANRML） ...................................................................................... 32
14 远程帧等待寄存器（CANRFP） ......................................................................................... 33
15 全局接受屏蔽寄存器（CANGAM） ..................................................................................... 35
16 主控制寄存器（CANMC） ............................................................................................... 36
17 位-时序配置寄存器（CANBTC） ........................................................................................ 38
18 错误和状态寄存器（CANES）........................................................................................... 40
19 发送错误计数器寄存器（CANTEC） ................................................................................... 42
20 接收错误计数器寄存器（CANREC） ................................................................................... 42
21 全局中断标志寄存器 0（CANGIF0） ................................................................................... 44
22 全局中断标志寄存器 1（CANGIF1） ................................................................................... 44
23 全局中断屏蔽寄存器 (CANGIM) ......................................................................................... 46
24 邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM) .......................................................................................... 48
25 邮箱中断级别寄存器（CANMIL） ....................................................................................... 49
26 写覆盖保护控制寄存器（CANOPC） ................................................................................... 50
27 TX I/O 控制寄存器（CANTIOC） ....................................................................................... 51
28 RX I/O 控制寄存器（CANRIOC）....................................................................................... 52
29 时间戳记数器寄存器（CANTSC） ...................................................................................... 54
30 消息对象时间戳寄存器（MOTS）....................................................................................... 55
31 消息对象超时寄存器（MOTO） ......................................................................................... 56
32 超时控制寄存器（CANTOC） ........................................................................................... 57
33 超时状态寄存器（CANTOS） ........................................................................................... 58
34 消息标识符寄存器（MSGID）寄存器 ................................................................................... 59
35 消息控制寄存器（MSGCTRL） ......................................................................................... 61
36 DBO=0(CANMDL) 时的消息数据低寄存器 ............................................................................. 62
37 DBO=0（CANMDH）时的消息数据高寄存器.......................................................................... 62
38 DBO=1 (CANMDL) 时的消息数据低寄存器 ............................................................................ 62
39 DBO=1（CANMDH）时的消息数据高寄存器.......................................................................... 62
40 本地接受屏蔽寄存器 (LAMn) ............................................................................................. 64
41 初始化序列 ................................................................................................................. 66
42 CAN 位时序 ................................................................................................................ 67
43 中断方案 .................................................................................................................... 73
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ZHCU039–January 2009
SPRUEU1 — http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUEU1
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