ST72324B_IcpdfCom资源-CSDN文库

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The ST72F324B and ST72324B devices are members of the ST7 microcontroller family designed for the 5V operating range. – The 32-pin devices are designed for mid-range applications – The 42/44-pin devices target the same range of applications requiring more than 24 I/O ports. All devices are based on a common industrystandard 8-bit core, featuring an enhanced instruction set and are available with FLASH or ROM program memory. Under software control, all devices can be placed in WAIT, SLOW, ACTIVE-HALT or HALT mode, reducing power consumption when the application is in idle or stand-by state. The enhanced instruction set and addressing modes of the ST7 offer both power and flexibility to software developers, enabling the design of highly efficient and compact application code. In addition to standard 8-bit data management, all ST7 microcontrollers feature true bit manipulation, 8x8 unsigned multiplication and indirect addressing modes. ### ST72F324B 和 ST72324B 微控制器知识点解析 #### 一、产品概述 **ST72F324B 和 ST72324B** 是由意法半导体（ST）设计的一款适用于5V工作范围的微控制器家族成员。这些设备专为中端应用而设计，提供了丰富的功能特性，包括多种内存配置选项、多种通信接口以及低功耗模式等。 #### 二、核心特性与技术规格 ##### 1. 内存特性 - **程序存储器**: 支持 **8KB 至 32KB** 的 **Flash** 或 **ROM** 程序存储器，具备读出保护能力。其中，采用 **High Density Flash (HD-Flash)** 技术的设备还支持 **In-Application Programming (IAP)** 和 **In-Circuit Programming (ICP)**。 - **数据存储器**: 提供 **384 bytes 至 1 KB** 的 **RAM** 数据存储空间。 - **HD-Flash 寿命**: **100 次编程/擦除循环**，数据保留时间为 **40 年**（在 **85°C** 温度下）。 ##### 2. 时钟、复位与电源管理 - **增强型低压检测 (LVD)**: 支持主电源电压监控，并提供可编程复位阈值以及辅助电压检测 (AVD) 功能，后者具有中断触发能力。 - **时钟源**: 支持晶体振荡器/陶瓷谐振器、内部 RC 振荡器、时钟安全系统以及外部时钟旁路等功能。 - **锁相环 (PLL)**: 支持频率倍增，最大可达2倍。 - **低功耗模式**: 支持四种低功耗模式，即 **Halt、Active-Halt、Wait 和 Slow** 模式，有助于减少空闲或待机状态下的功耗。 ##### 3. 中断管理 - **嵌套中断控制器**: 支持嵌套中断处理，提高了系统的响应速度。 - **中断向量**: 提供 **10 个中断向量** 以及 **TRAP 和 RESET** 向量。 - **外部中断线**: 支持 **9/6 条外部中断线路** （分布在4个中断向量上）。 ##### 4. 输入输出端口 - **多功能双向 I/O 端口**: 提供 **32/24 个多功能双向 I/O 线**。 - **备用功能线**: 包含 **22/17 条备用功能线**。 - **高电流输出**: 可配置 **12/10 个高电流输出**。 ##### 5. 定时器 - **主时钟控制器**: 具备实时基、蜂鸣器和时钟输出功能。 - **可配置看门狗定时器**: 支持定时重启。 - **16 位 Timer A**: 支持输入捕获、输出比较、外部时钟输入、PWM 和脉冲发生等功能。 - **16 位 Timer B**: 支持双输入捕获、双输出比较、PWM 和脉冲发生等功能。 ##### 6. 通信接口 - **SPI 同步串行接口**: 支持高速数据传输。 - **SCI 异步串行接口**: 支持常规的异步通信。 ##### 7. 模拟外设 - **10 位 ADC**: 集成了 **10 位模数转换器 (ADC)**，支持最多 **12 路输入**。 ##### 8. 指令集 - **8 位数据操作**: 支持标准的 8 位数据管理指令。 - **63 条基本指令**: 提供丰富的指令集。 - **17 种寻址模式**: 支持灵活的寻址方式。 - **8x8 无符号乘法指令**: 增强了运算能力。 ##### 9. 开发工具 - **完整的软硬件开发包**: 提供全面的开发支持。 - **In-Circuit Testing (ICT) 能力**: 支持在线测试功能。 #### 三、封装选项与型号对比 | 特性 | ST72F324B(J/K)6 | ST72F324B(J/K)4 | ST72F324B(J/K)2 | ST72324B(J/K)6 | ST72324B(J/K)4 | ST72324B(J/K)2 | |----------------|-----------------|-----------------|-----------------|----------------|----------------|----------------| | 程序存储器 | 32K Flash | 16K Flash | 8K Flash | 32K ROM | 16K ROM | 8K ROM | | 数据存储器 (RAM) | 1024 bytes (256 bytes stack) | 512 bytes (256 bytes stack) | 384 bytes (256 bytes stack) | 1024 bytes (256 bytes stack) | 512 bytes (256 bytes stack) | 384 bytes (256 bytes stack) | | 工作电压范围 | 3.8V 至 5.5V | 3.8V 至 5.5V | 3.8V 至 5.5V | 3.8V 至 5.5V | 3.8V 至 5.5V | 3.8V 至 5.5V | | 温度范围 | -40°C 至 +125°C | -40°C 至 +125°C | -40°C 至 +125°C | -40°C 至 +125°C | -40°C 至 +125°C | -40°C 至 +125°C | | 封装类型 | SDIP42/TQFP44/SDIP32/TQFP32 | SDIP42/TQFP44/SDIP32/TQFP32 | SDIP42/TQFP44/SDIP32/TQFP32 | SDIP42/TQFP44/SDIP32/TQFP32 | SDIP42/TQFP44/SDIP32/TQFP32 | SDIP42/TQFP44/SDIP32/TQFP32 | #### 四、应用场景由于 ST72F324B 和 ST72324B 微控制器提供了丰富的功能特性和较高的灵活性，因此它们非常适合用于各种中端应用，例如： - **工业控制**: 由于其支持多种通信接口和定时器功能，因此适用于各种自动化控制系统。 - **消费电子**: 如家用电器、个人电子设备等，得益于其低功耗特性及广泛的温度适用范围。 - **汽车电子**: 可用于车载电子设备的设计中，尤其是那些需要在较宽温度范围内稳定工作的应用。 - **安全系统**: 适用于需要加密保护和可靠性能的安全设备，如安全门禁系统、报警系统等。 ST72F324B 和 ST72324B 系列微控制器凭借其强大的功能特性和灵活性，成为了许多中高端应用的理想选择。无论是从硬件设计还是软件开发的角度来看，这些微控制器都提供了丰富的资源和支持，极大地便利了开发者的工作。

资源详情

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February 2006 1/167

Rev. 5

ST72324B

5V RANGE 8-BIT MCU WITH 8 TO 32K FLASH/ROM,

10-BIT ADC, 4 TIMERS, SPI, SCI INTERFACE

■ Memories

– 8 to 32K dual voltage High Density Flash (HD-

Flash) or ROM with read-out protection capa-

bility. In-Application Programming and In-

Circuit Programming for HDFlash devices

– 384 to 1K bytes RAM

– HDFlash endurance: 100 cycles, data reten-

tion: 40 years at 85°C

■ Clock, Reset And Supply Management

– Enhanced low voltage supervisor (LVD) for

main supply with programmable reset thresh-

olds and auxiliary voltage detector (AVD) with

interrupt capability

– Clock sources: crystal/ceramic resonator os-

cillators, internal RC oscillator, clock security

system and bypass for external clock

– PLL for 2x frequency multiplication

– Four Power Saving Modes: Halt, Active-Halt,

Wait and Slow

■ Interrupt Management

– Nested interrupt controller

– 10 interrupt vectors plus TRAP and RESET

– 9/6 external interrupt lines (on 4 vectors)

■ Up to 32 I/O Ports

– 32/24 multifunctional bidirectional I/O lines

– 22/17 alternate function lines

– 12/10 high sink outputs

■ 4 Timers

– Main Clock Controller with: Real time base,

Beep and Clock-out capabilities

– Configurable watchdog timer

– 16-bit Timer A with: 1 input capture, 1 output

compare, external clock input, PWM and

pulse generator modes

– 16-bit Timer B with: 2 input captures, 2 output

compares, PWM and pulse generator modes

■ 2 Communication Interfaces

– SPI synchronous serial interface

– SCI asynchronous serial interface

■ 1 Analog Peripheral (low current coupling)

– 10-bit ADC with up to 12 robust input ports

■ Instruction Set

– 8-bit Data Manipulation

– 63 Basic Instructions

– 17 main Addressing Modes

– 8 x 8 Unsigned Multiply Instruction

■ Development Tools

– Full hardware/software development package

– In-Circuit Testing capability

Device Summary

TQFP44

10 x 10

SDIP42

600 mil

SDIP32

400 mil

TQFP32

7 x 7

Feature

ST72F324B(J/K)6 ST72F324B(J/K)4 ST72F324B(J/K)2 ST72324B(J/K)6 ST72324B(J/K)4 ST72324B(J/K)2

Program memory -

bytes

Flash 32K Flash 16K Flash 8K ROM 32K ROM 16K ROM 8K

RAM (stack) - bytes 1024 (256) 512 (256) 384 (256) 1024 (256) 512 (256) 384 (256)

Voltage Range 3.8V to 5.5V

Temp. Range up to -40°C to +125°C

Packages SDIP42, TQFP44 10x10,SDIP32, TQFP32 7x7

For information on ordering older ST72F324(J/K) devices, refer to the separate datasheet

Table of Contents

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1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 PIN DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 REGISTER & MEMORY MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4 FLASH PROGRAM MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3 STRUCTURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3.1 Read-out Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.4 ICC INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.5 ICP (IN-CIRCUIT PROGRAMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.6 IAP (IN-APPLICATION PROGRAMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.7 RELATED DOCUMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.7.1 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5 CENTRAL PROCESSING UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.3 CPU REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6 SUPPLY, RESET AND CLOCK MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.1 PHASE LOCKED LOOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.2 MULTI-OSCILLATOR (MO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.3 RESET SEQUENCE MANAGER (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3.2 Asynchronous External RESET pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3.3 External Power-On RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.3.4 Internal Low Voltage Detector (LVD) RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.3.5 Internal Watchdog RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.4 SYSTEM INTEGRITY MANAGEMENT (SI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.4.1 Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.4.2 Auxiliary Voltage Detector (AVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.4.3 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.4.4 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.2 MASKING AND PROCESSING FLOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.3 INTERRUPTS AND LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.4 CONCURRENT & NESTED MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.5 INTERRUPT REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.6 EXTERNAL INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.6.1 I/O Port Interrupt Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.7 EXTERNAL INTERRUPT CONTROL REGISTER (EICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8 POWER SAVING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.2 SLOW MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.3 WAIT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table of Contents

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8.4 ACTIVE-HALT AND HALT MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.4.1 ACTIVE-HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.4.2 HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

9 I/O PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.2 FUNCTIONAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.2.1 Input Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.2.2 Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.2.3 Alternate Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9.3 I/O PORT IMPLEMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.4 LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.5 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.5.1 I/O Port Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

10 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10.1 WATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10.1.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10.1.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10.1.4 How to Program the Watchdog Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

10.1.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10.1.6 Hardware Watchdog Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10.1.7 Using Halt Mode with the WDG (WDGHALT option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10.1.8 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10.1.9 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10.2 MAIN CLOCK CONTROLLER WITH REAL TIME CLOCK AND BEEPER (MCC/RTC) . 56

10.2.1 Programmable CPU Clock Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

10.2.2 Clock-out Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

10.2.3 Real Time Clock Timer (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

10.2.4 Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

10.2.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

10.2.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

10.2.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

10.3 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

10.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

10.3.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

10.3.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

10.3.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

10.3.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

10.3.6 Summary of Timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

10.3.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

10.4 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

10.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

10.4.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

10.4.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

10.4.4 Clock Phase and Clock Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

10.4.5 Error Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.4.6 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Table of Contents

167

4/167

10.4.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

10.4.8 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

10.5 SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

10.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

10.5.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

10.5.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

10.5.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

10.5.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.5.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.5.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

10.6 10-BIT A/D CONVERTER (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

10.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

10.6.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

10.6.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

10.6.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

10.6.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

10.6.6 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

11 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

11.1 CPU ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

11.1.1 Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

11.1.2 Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

11.1.3 Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

11.1.4 Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

11.1.5 Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

11.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

11.1.7 Relative mode (Direct, Indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

11.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

12 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

12.1 PARAMETER CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

12.1.1 Minimum and Maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

12.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

12.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

12.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

12.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

12.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

12.2.1 Voltage Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

12.2.2 Current Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

12.2.3 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

12.3 OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

12.3.1 Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

12.4 LVD/AVD CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

12.4.1 Operating Conditions with Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

12.4.2 Auxiliary Voltage Detector (AVD) Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

12.5 SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

12.5.1 ROM CURRENT CONSUMPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

12.5.2 FLASH CURRENT CONSUMPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

12.5.3 Supply and Clock Managers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Table of Contents

167

5/167

12.5.4 On-Chip Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

12.6 CLOCK AND TIMING CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

12.6.1 General Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

12.6.2 External Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

12.6.3 Crystal and Ceramic Resonator Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

12.6.4 RC Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

12.6.5 PLL Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

12.7 MEMORY CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

12.7.1 RAM and Hardware Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

12.7.2 FLASH Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

12.8 EMC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

12.8.1 Functional EMS (Electro Magnetic Susceptibility) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

12.8.2 Electro Magnetic Interference (EMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

12.8.3 Absolute Maximum Ratings (Electrical Sensitivity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

12.9 I/O PORT PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

12.9.1 General Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

12.9.2 Output Driving Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

12.10 CONTROL PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

12.10.1Asynchronous RESET Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

12.10.2ICCSEL/VPP Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

12.11 TIMER PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

12.11.116-Bit Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

12.12 COMMUNICATION INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

12.12.1SPI - Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

12.13 10-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

12.13.1Analog Power Supply and Reference Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

12.13.2General PCB Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

12.13.3ADC Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

13 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

13.1 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

13.2 THERMAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

13.3 SOLDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

14 ST72324B DEVICE CONFIGURATION AND ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . 151

14.1 FLASH OPTION BYTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

14.2 ROM DEVICE ORDERING INFORMATION AND TRANSFER OF CUSTOMER CODE 153

14.3 FLASH DEVICE ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

14.4 VERSION-SPECIFIC SALES CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

14.5 SILICON IDENTIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

14.6 DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

14.6.1 Socket and Emulator Adapter Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

14.7 ST7 APPLICATION NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

15 KNOWN LIMITATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

15.1 ALL FLASH AND ROM DEVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

15.1.1 Safe Connection of OSC1/OSC2 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

15.1.2 External interrupt missed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

15.1.3 Unexpected Reset Fetch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

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