linux下spi驱动分析

linux 下 spi 驱动分析

一、概述

基于子系统去开发驱动程序已经是 linux 内核中普遍的做法了。前面写过基于 I2C 子系统的驱动开发。本

文介绍另外一种常用总线 SPI 的开发方法。SPI 子系统的开发和 I2C 有很多的相似性，可以对比学习。

二、SPI 总线协议简介

介绍驱动开发前，需要先熟悉下 SPI 通讯协议中的几个关键的地方，后面在编写驱动时，需要考虑相关

因素。

SPI 总线由 MISO（串行数据输入）、MOSI（串行数据输出）、SCK（串行移位时钟）、CS（使能信

号）4 个信号线组成。在 pandaboard 上的芯片为 TSC2046，引脚完全兼容 ADS7846，接线为：

首先明确 SPI 驱动层次，如下图：

以上面的这个图为思路

1 、 Platform bus

Platform bus 对应的结构是 platform_bus_type，这个内核开始就定义好的。不需要定义。在文

件/include/linux/device.h 中

2、Platform_device

SPI 控制器对应 platform_device 的定义方式,platform_device 与 i2c 总线使用的是同一个定义

struct platform_device {

const char * name;

int id;

struct device dev;

struct pdev_archdata archdata;

};

和 I2C 类似，SPI 也有一个描述控制器的对象叫 spi_master。其主要成员是主机控制器的序号（系统中可

能存在多个 SPI 主机控制器）、片选数量、SPI 模式和时钟设置用到的函数、数据传输用到的函数等。

struct spi_master {

struct device dev;

u16 num_chipselect; //控制器支持的片选数量，即能支持多少个 spi 设备

int (*setup)(struct spi_device *spi); //针对设备设置 SPI 的工作时钟及数据传输模式等。在

spi_add_device 函数中调用。

int (*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg); //实现数据的双向传输，可能会睡眠

.name = "omap2_mcspi",

.owner = THIS_MODULE,

.pm = &omap2_mcspi_pm_ops

},

.remove = __exit_p(omap2_mcspi_remove),

};