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电机的工作原理及特性

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第 1 章电动机的工作原理及特性



掌握直流电动机的电势方程式，转矩

方程式和电压平衡方程式；三相异步

电动机的同步转速和转差率的概念 ;

掌握电动机的机械特性，特别是人工

机械特性；



掌握电动机起动，制动，调速的各种

方法和应用场所；



了解用机械特性来分析电动机运行状

态的方法 ;



了解常用控制电机的应用场合 .

1.1 直流电机的工作原理及特性



1. 直流电机的基本结

构

主磁极

电枢

换向器

电刷装置

直流电机的结构图

剖面图：电枢 1 ；

主磁极 2 ；换向

极 4 ；机座 6

电枢铁心冲片

换向器：换向片 3 ；

连接片 4 ；云母环 2

2. 直流电机的基本工作原理

发电机电动机

简化为一对磁极 , 一个线圈



1) 感应电势 E

2. 直流电机的基本方程式



2) 电磁转矩 T

t a

T K I









一对磁极的磁通 (Wb);



n- 电枢转速 (r/min);



Ke - 与结构有关的常数 .

式中 :E- 电动势 (V);

- 一对磁极的磁通 (Wb);



Ia- 电枢电流 (A);



Kt- 与结构有关的常数 .

式中 :



T- 电磁转矩 (Nm);

nKE





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