冰箱温度控制（51+DS18B20+1602+直流电机）

/******************************************************************************************** *标题：冰箱温度控制系统 * *作者：张凌浩 * *时间：2013/05/08 * ********************************************************************************************* * 部件: 89C51、DS18B20、1602、L298N、直流电机、按键*3、LED*3 * * 晶振：12MHZ * * * * 描述：1602第一行显示实时温度，第二行显示温度限定值 * * DS18B20采集实时温度，温度超过限定值时启动电机降温 * * 电机停机后3分钟后才可重新启动（为演示方便设定时间约为15S） * * K1模拟模拟冰箱门开关状态，按下K1约5S后LED1~LED3循环闪烁 * * K2~K3设定温度限定值，K2升高，K3降低 * * * ********************************************************************************************/ #include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit DQ=P3^7; //DS18B20 sbit lcd_rs=P2^0; //1602 sbit lcd_rw=P2^1; sbit lcd_en=P2^2; sbit K1=P3^4; //按键 sbit K2=P3^5; sbit K3=P3^6; sbit LED1=P2^5; //LED sbit LED2=P2^6; sbit LED3=P2^7; sbit IN1=P1^0; //L298N sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P3^0; unsigned char code str1[]={"temp.now: C "}; unsigned char code str2[]={"temp.max: C"}; uchar data disdata[6]; //1602显示数组 uint value; //温度值 uint temp_ys; //预设报警温度值 uchar flag; //正负标志 uint motor_c; //电机启停标志 uchar motor_t; //电机停机后时间 uchar door_c; //冰箱门常开报警 uchar door_t; //冰箱门打开时间 uchar LED_c; //LED闪烁标志位 /*************************延时程序1MS**************************/ void delay1ms(unsigned int ms)//延时1毫秒 { unsigned int i,j; for(i=0;i<ms;i++) for(j=0;j<100;j++); } /*************************lcd1602写指令*************************/ void write_com(unsigned char com) { delay1ms(1); lcd_rs=0; lcd_rw=0; lcd_en=0; P0=com; delay1ms(1); lcd_en=1; delay1ms(1); lcd_en=0; } /*************************lcd1602写数据*************************/ void write_dat(unsigned char dat) { delay1ms(1);; lcd_rs=1; lcd_rw=0; lcd_en=0; P0=dat; delay1ms(1); lcd_en=1; delay1ms(1); lcd_en=0; } /*************************lcd1602初始化*************************/ void lcd_init() { write_com(0x38);delay1ms(5); write_com(0x08);delay1ms(5); write_com(0x01);delay1ms(5); write_com(0x06);delay1ms(5); write_com(0x0c);delay1ms(5); } /************************lcd1602显示字符*************************/ void display(unsigned char *p)//显示// { while(*p!='\0') { write_dat(*p); p++; delay1ms(1); } } /***********************lcd1602显示初始化************************/ init_play()//初始化显示 { lcd_init(); write_com(0x80); display(str1); write_com(0xc0); display(str2); } /*************************DS18B20延时程序*************************/ void delay_18B20(unsigned int i) { while(i--);//延时1微秒 } /*************************DS18B20复位程序*************************/ void ds1820rst() { unsigned char x=0; DQ = 1; //DQ复位 delay_18B20(4); //延时 DQ = 0; //DQ拉低 delay_18B20(100); //精确延时大于480us DQ = 1; //DQ拉高 delay_18B20(40); } /*************************DS18B20读取数据*************************/ uchar ds1820rd() { unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) { DQ = 0; //给脉冲信号 dat>>=1; DQ = 1; //给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80; delay_18B20(10); } return(dat); } /*************************DS18B20写入数据*************************/ void ds1820wr(uchar wdata) { unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--) { DQ = 0; DQ = wdata&0x01; delay_18B20(10); DQ = 1; wdata>>=1; } } /*************************读取温度值及转换*************************/ read_temp() { uchar a,b; ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/ ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/ ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/ ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/ a=ds1820rd(); b=ds1820rd(); value=b; value<<=8; value=value|a; if(value<0x0fff) flag=0; else { value=~value+1; flag=1; } value=value*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数 return(value); } /*************************温度及参数显示程序**********************/ void ds1820disp()//温度值显示 { uchar flagdat; disdata[0]=value/1000+0x30; //百位数 disdata[1]=value%1000/100+0x30; //十位数 disdata[2]=value%100/10+0x30; //个位数 // disdata[3]=value%10+0x30; //小数位,本程序未使用 disdata[4]=temp_ys/100+0x30; //报警温度值十位 disdata[5]=temp_ys%100/10+0x30; //报警温度值个位 if(flag==0) flagdat=0x20; //正温度不显示符号 else flagdat=0x2d; //负温度显示负号:- if(disdata[0]==0x30) { disdata[0]=0x20; //如果百位为0，不显示 if(disdata[1]==0x30) { disdata[1]=0x20; //如果百位为0，十位为0也不显示 } } write_com(0x89); write_dat(flagdat); //显示符号位 write_com(0x8a); write_dat(disdata[1]); //显示十位 write_com(0x8b); write_dat(disdata[2]); //显示个位 write_com(0x8c); write_dat(0xdf); //显示上标圆圈 write_com(0xca); write_dat(disdata[4]); //显示报警值十位 write_com(0xcb); write_dat(disdata[5]); //显示报警值个位 write_com(0xcc); write_dat(0xdf); //显示上标圆圈 } /********************LED闪烁**********************************/ void LED_ring(uchar LED_X) { switch(LED_X%3) { case 0:LED1=0;LED2=1;LED3=1;break; case 1:LED1=1;LED2=0;LED3=1;break; case 2:LED1=1;LED2=1;LED3=0;break; } delay1ms(100); } /********************主程序***********************************/ void main() { /***************定时器设定***************/ TMOD = 0x11; TH0 = (65535-50000)/256; TL0 = (65535-50000)%256; TH1 = (65535-50000)/256; TL1 = (65535-50000)%256; IE = 0x8A; // init_play();//初始化显示 /***********引脚及预设值初始化***********/ IN1=0;IN2=0;ENA=0; K1=0;K2=0;K3=0; LED1=1;LED2=1;LED3=1; temp_ys=200; //温度报警值预设为20摄氏度 LED_c=0; /****************主函数****************/ while(1) { read_temp(); //读取温度 ds1820disp(); //显示参数 if(K1==1) TR1=1; //K1按下，启动定时器 if(K1==0) {TR1=0;door_c=0;LED1=1;LED2=1;LED3=1;} //K1松开，关闭定时器,恢复LED初始状态 if(door_c==1) {LED_ring(LED_c);LED_c++;} //定时器计时达到设定时间，启动报警 if(K2==1) //温度上限+1 { delay1ms(100); if(K2==1){temp_ys=temp_ys+10;} } if(K3==1) //温度上限-1 { delay1ms(100); if(K3==1){temp_ys=temp_ys-10;} } if(value>=temp_ys&&motor_c==0) //采集温度超限且电机未处于停机延时内，启动电机 {IN1=1;IN2=0;ENA=1; motor_c=1;} if(value<temp_ys) //采集温度小于限定值 { IN1=0;IN2=0;ENA=0; //电机停机 if(motor_c==1){TR0=1;} //检测电机是否为刚刚停机，是则启动延时启动 } } } /*********************定时器1，电机停机延时启动************************/ void Time0() interrupt 1 { uchar Count; TH0 = (65535-50000)/256; TL0 = (65535-50000)%256; if(++Count !=2) return; Count = 0; motor_t++; if(motor_t>=100) //设定时间大概为15秒