i0.2为上限位开关,i0.1为下限位开关i0.3右限位开关,i0.4左限位
i0.5上升,i0.6左行i0.7松开,i1.0下降i1.1右行i1.2夹紧i2.0手动,i2.1回原点i2.2单步i2.3单周期i2.4连续i2.6启动i2.7停止
q0.0下降q0.1夹紧q0.2上升q0.3右行q0.4左行
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2022-04-20
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