ADAMS搭建控制系统教程：偏心连杆机构的转速控制【源文件】

ADAMS仿真源文件，版本为2020，低于2020的版本打不开，请注意！！！ 建立一偏心水平连杆机构，在连杆上定义一个旋转副和一个单分量力矩，旋转副不在连杆的质心处，在重力作用下，连杆将偏离水平位置。以连杆受到的重力作为干扰，通过PID环节进行负反馈控制，控制的对象是作用在连杆上的力矩，使连杆按照固定的速度旋转。