高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展
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2024-05-10
17:30:43
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1. 丝杠导轨：精密机械中最常用传动部件
1.1. 丝杠导轨为核心传动部件，直接影响设备精度和稳定性
滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠
以及循环部件组成。丝杠轴、螺母和端盖 (一类滚珠循环部件，此处以“端盖式循
环”为例解释滚珠丝杠传动原理) 上都制有圆弧形螺旋槽，将它们套装在一起时，这
些槽对合起来就形成了螺旋通道，滚珠能够在通道内循环滚动。当丝杠相对于螺母旋
转时，滚珠在滚道内自转，同时又在封闭的滚道内循环运动，使丝杠和螺母相对产生
轴向运动。
滚珠丝杠主要可分为内循环和外循环两大类，外循环中又可再分为端部导流、管循环
和端盖式。外循环式滚珠丝杠运动时，部分滚珠与丝杠不接触，其优点为工艺简单且
易于制造，而缺点为效率较低；内循环式滚珠丝杠运动时，滚珠始终与丝杠接触，适
用于高速高敏高刚度场景，但缺点为加工困难。
相较普通滑动丝杠，滚珠丝杠使用滚珠传递运动，具有传动效率高、定位精度高和传
动刚度大等明显优势。滑动丝杠的优点在于结构简单、加工方便、成本低和能自锁，
缺点是摩擦阻力大，易磨损，传动效率低。目前已逐步被滚珠丝杠所替代，但在部分
需要自锁功能和对精度传动效率要求不高的场景仍有应用。
导轨副实现支撑和机械导向作用，主要由导轨和滑座组成。导轨副，简称导轨。一副
导轨主要由两部分组成：在工作时固定不动，起到支撑作用的部分称为支承导轨 (或
导轨)；另一个相对支承导轨作直线或回转运动，起到机械导向作用的部分称为滑座。
常用导轨种类包括一般滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等，其中滚动导轨摩
擦系数小，故运动灵敏且定位精度高。
滚珠丝杠精度等级划分标准是任取长度为 300MM 的一段丝杠，测量实际移动距离和理
想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高。按国内分类，精度等级有 P1、P2、P3、
P4、P5、P7、P10；日本、韩国和中国台湾省采用 JS 等级即 CO、C1、C2、C3、C5、
C7、C10；欧洲国家采用的标准是 ITO、IT1、 IT2、 IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。通
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