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MK-无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf
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无感无刷直流电机驱动全攻略,无感无刷电机驱动详解,C,C++
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电机驱动说明,首先要搞清楚一件基本的事情:我们只是来搞电调的,而不是去设计电机的。所以不要被一些无刷电机教材一上来那些林林总总的关于什么磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识给吓倒,那些东西是给设计电机的人看的,对我们这种仅仅以弄出一个电调为目标的人来讲,意义不大(不过你如果打算以此为职业的话,这些东西还是建议深入学习一下的)。 对于入门开发者来说,只需要记牢三个基本定则:左手定则,右手定
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关注开源四轴项目也有近一年了,前期都以潜水为主,业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了,打算先从电调开始,发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台,很多问题其实前人都已经碰到过了,参考前人的经验, 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉,既然受惠于前人,怎好意思独享,当然也应该帮助一下新入门的
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无感无刷直流电机之电调设计全攻略包括了无刷电机的基础知识,无感无刷电机的驱动电路设计,软件设计等,比较全面的解析了无感无刷直流电机,文章通俗易懂。
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这是德国MK项目电调源代码 版本为V0.36 并附上想关代码解读资料 可用作学习参考。
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内容涉及无刷电机基础知识,电机控制方面
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德国 mk 电调 代码,主要是帮助刚入门的同学有个参考。
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无刷电机控制需要学习的知识,包含了无刷有感控制和无感控制,内容比较全部,算是经验贴。可以帮助初学者入门
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关于无刷直流电机的驱动的基本原理,很多教材和文档都已经讲得很清楚了,特别是坛 上网友提供的:《无刷直流(BLDC)电机基础》(MicroChip 公司,编号 AN885)、《Brushless DC Motors Made Easy》(Freescale 公司,编号 PZ104)和 Atmel 公司的编号为:AVR194、 AVR491、AVR492 的几篇文档,都写得很不错,深入浅出,很
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