微机控制步进电机的调速系统

【微机控制步进电机的调速系统】是一种基于计算机的控制系统，用于精确地控制步进电机的速度和转向。在微机原理课程设计中，这个系统旨在帮助学生理解和掌握计算机控制步进电机的工作原理，以及如何通过编程实现步进电机的正反转和调速。 步进电机是一种特殊的电动机，它能够将电脉冲信号转化为精确的机械位移。当步进电机接收到一个脉冲信号时，它会转动一个固定的角度，这个角度被称为步距角。因此，电机的转速与输入脉冲的频率成正比，而位置则与脉冲的数量相关。由于步进电机的这种特性，它在需要高精度定位和速度控制的场合中广泛应用。 实验设备包括多媒体计算机和接口技术实验箱，操作系统是Windows 98，开发环境是TPC2003A。实验操作涉及到硬件连接，如8255芯片的配置，其CS接288H～28FH，PA0～PA3接步进电机的线圈，PC0～PC7接控制开关K0～K7。通过开关K0～K6可以控制电机转速，K7则决定电机的正转或反转。 实验内容中，编程是关键部分。当K0～K6的开关设置为"1"时，电机启动，转速由脉冲频率决定。K7向上拨动时电机正转，向下拨动则反转。电机的驱动原理依赖于对每相线圈电流的顺序切换，通过改变脉冲信号的频率可以调整电机的转速。例如，实验中使用的步进电机为四相，电流为0.16A，采用二相激磁方式进行驱动，线圈通电顺序的切换导致电机按特定方向旋转。 实验流程大致分为以下步骤： 1. 初始化设置，包括数据段和代码段的设定，以及I/O口的地址分配。 2. 显示提示信息，告知用户各个开关的作用。 3. 设置8255A的控制端口，以控制A口和C口的输出和输入。 4. 通过不同的延时来改变脉冲频率，从而改变步进电机的速度。 通过实验，学生不仅能够理解计算机如何控制步进电机，还能够学习到如何编写控制程序以实现电机的正反转和调速，这在实际的工业控制和自动化系统中具有重要的应用价值。同时，实验也强调了步进电机的线性关系和无累积误差的特性，这些特性使得步进电机成为精密定位和速度控制的理想选择。