QCSG 1205023-2019电缆隧道轨道式巡检机器人系统技术规范（试行）.doc

《QCSG 1205023-2019电缆隧道轨道式巡检机器人系统技术规范（试行）》是中国南方电网有限责任公司制定的企业标准，旨在规范电缆隧道内的轨道式巡检机器人的功能需求和技术指标，以提升电缆运行维护的效率和水平。该规范于2019年6月26日发布并实施，由南方电网公司生产技术部提出、归口管理，并由一系列专业机构和人员参与起草和审核。 规范包括以下主要内容： 1. **适用范围**：适用于中国南方电网公司管辖范围内，利用轨道式巡检机器人对电缆隧道进行自动化检测与维护的系统。 2. **规范性引用文件**：列举了本规范所引用的相关国家标准、规程和规范，这些文件为制定技术规范提供了基础。 3. **术语和定义**：定义了与电缆隧道轨道式巡检机器人系统相关的专业术语，以确保统一的理解和应用。 4. **系统组成**：详述了系统的构成，包括机器人主体、轨道系统、控制系统、监测设备等组成部分及其功能。 5. **技术要求**：规定了机器人的性能参数，如运行速度、承载能力、环境适应性、检测精度等方面的技术指标。 6. **试验方法**：描述了对机器人系统进行的各种试验方法，如机械性能测试、环境适应性测试、通信性能测试等，以验证其性能是否满足规范要求。 7. **检验规则**：明确了系统验收的检验标准和程序，包括出厂检验、现场安装检验和运行后定期检验。 8. **标志、包装、运输和贮存**：规定了产品的标识、包装、运输和存储要求，以保证产品在流通和使用过程中的完好性。 此外，规范还包括多个资料性附录，如机器人轨道示意图、喷淋试验、运动性能试验、导航定位试验、通信性能试验、可靠性试验、自动充电功能试验以及技术标准编制说明等，提供了具体的试验和评估方法。 通过实施此技术规范，可以确保电缆隧道巡检机器人系统的标准化、规范化运行，提高电缆运维的安全性和可靠性，减少人工介入的风险，降低运维成本，并实现电缆状态的实时监控，为电力系统的稳定运行提供有力保障。在执行过程中，任何意见或建议应反馈给中国南方电网有限责任公司，以便对标准进行持续改进和完善。