宏程序入门基础学习资料全.doc

宏程序在数控加工领域中是一种高效编程方法，它利用预定义的公式和指令来自动执行复杂的计算和控制任务，极大地简化了程序编写过程。本文主要介绍宏程序的基础知识，特别是A类宏，这对于理解宏程序的基本操作至关重要。 宏程序可以分为A类宏和B类宏。A类宏通常采用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式，其中xx是数值，以微米（um）为单位输入。#xx是变量号，用于存储和传递数值。在法兰克OTD系统中，变量#0到#100在断电后会被初始化为空，而#500到#531则能保持数据。例如，#100=30表示变量#100的值为30。 宏程序的关键在于H代码，它决定了变量间的运算关系。H代码的使用决定了宏程序的功能，包括赋值、加法、减法、乘法和除法等基本数学运算。以下是H代码的一些基本指令： 1. **H01 赋值**：将Q后的值赋予P后的变量。例如，G65 H01 P#101 Q#102会将#102的值赋给#101。 2. **H02 加法**：将Q和R后的值相加，结果赋给P。如G65 H02 P#101 Q#102 R#103，#101将得到#102和#103的和。 3. **H03 减法**：Q的值减去R的值，结果赋给P。例如，G65 H03 P#101 Q#102 R10，#101会得到#102减去10的结果。 4. **H04 乘法**：Q的值乘以R的值，结果赋给P。如G65 H04 P#101 Q#102 R#103，#101将存储#102和#103的乘积。 5. **H05 除法**：Q的值除以R的值，结果赋给P。需要注意，除数为0会导致错误报警。 此外，宏程序还可以使用三角函数指令，如H31 SIN用于计算正弦值。在G65 H31 P#101 Q#102中，#101将存储#102对应角度的正弦值。 在旧版系统如法兰克OTD中，由于没有公式符号支持，B类宏程序的编写和使用可能较为困难。在这种情况下，A类宏程序成为了主要的宏编程手段。如果无法借助RSN-32接口传输B类宏，就需要通过A类宏的G65指令来编写和执行宏程序。 总结来说，宏程序是提高数控加工效率的重要工具，尤其在处理曲线和曲面，以及需要精确计算的复杂工件时，宏程序的优势尤为明显。理解并熟练掌握宏程序的基本语法和H代码，能够帮助编程人员快速编写出满足加工需求的高效程序。对于初学者，从A类宏开始学习，逐步过渡到B类宏，可以更深入地理解和运用宏编程。