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寻迹避障小车原理.doc
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寻迹避障小车原理.doc
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智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动电路 3.3信号检测模块 3.4主控线路 第四章 软件设计 4.1主程序模块 4.2电机驱动程序 1 4.3循迹模块 4.4避障模块 第五章 制作安装与调试 作品总结
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利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
智能避障寻迹小车完整程序
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本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。
智能小车寻迹,避障,寻光源。
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智能小车寻迹,避障,寻光源。清晰明了。智能小车寻迹,避障,寻光源。清晰明了。
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智能小车能够自动寻迹黑线,自动进行物体利用红外传感器和超声波进行避障
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基于单片机的红外传感器寻迹小车设计 ...基于单片机的红外传感器寻迹小车设计实现了小车的自动避障和寻迹功能,提高了小车的智能化和可靠性。该设计可以应用于智能小车、机器人等领域,具有广泛的应用前景。
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基于51单片机的循迹避障小车的设计 本文主要讲述了基于51单片机的循迹避障小车的设计,包括系统方案的确定、主要元件的选择、系统硬件部分设计、系统软件部分设计、系统仿真实现和调试结果分析等内容。 1. 系统...
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除了当前实现的基础功能,还有许多可扩展的功能,如引入无线通信模块实现远程遥控,增加避障传感器以增强小车的自主导航能力,或是集成更多的传感器实现更复杂的环境感知。这些都为后续的学习和研究提供了广阔的空间...
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在本文档中,我们探讨的主题是基于单片机的智能化小车设计,特别是涉及红外避障和循迹功能。这个项目旨在展示智能技术在自动化设备中的应用,尤其是对于未来智能机器人和家用电器设计的潜在价值。 首先,智能小车的...
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两直流电机采用pwm调速,利用两电机差速控制小车转向,利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。
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