论文ITS智能车辆控制系统方案.doc

智能交通系统(ITS)是现代交通管理的重要发展方向，它利用先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术等，实现对交通的高效管理和控制。本篇硕士学位论文主要研究并实现了智能车辆控制系统的方案，旨在模拟真实城市交通状态，为交通领域的前沿研究提供物理平台和验证条件。 论文首先从智能交通演示开发平台的功能结构分析入手，明确了平台建设的整体规划。平台包括多个子系统，如车辆控制系统、车辆运动控制、诱导控制、跟驰系统以及导航定位等。这些子系统的协同工作，能够模拟复杂的城市交通环境，对交通流量、安全性和效率进行优化。 车辆控制系统作为核心部分，论文着重探讨了其结构设计。该系统通过实时监测和控制车辆动态，确保车辆在模拟交通环境中的安全和高效运行。其中，车辆运动控制方案的研究以单片机为基础，针对直流电机控制，论文对比了PID控制和模糊控制算法。通过性能比较，确定了适合模型车的控制策略，实现了小车速度的稳定控制。 论文还设计了基于磁信号诱导的控制方案，通过磁定位算法和诱导控制策略，确保车辆能精确地跟随预设路线行驶。此外，对于车辆在单车道上的跟驰行驶行为，论文提出了跟驰系统方案，通过车距检测模块实现车距测量，并应用模糊控制算法，使车辆能够在单车道上保持安全距离跟驰行驶。 在导航定位方面，论文采用了路标/DR（Dead Reckoning）的组合导航技术。设计了DR传感器模块用于车辆的自主定位，同时结合路标识别模块，提高了模型车的定位精度，满足了演示开发平台对车辆位置的高要求。 实际应用表明，论文中设计的智能车辆控制系统方案在建成的平台中运行良好，达到了预期的设计目标。这一研究成果对于智能交通系统的理论研究和实际应用都具有重要意义，有助于推动城市交通的智能化进程，提升交通安全，减少拥堵，并为未来交通系统的优化提供理论支持和技术参考。