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双闭环晶闸管直流调速系统课程设计报告书.doc
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双闭环晶闸管直流调速系统课程设计报告书.doc
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此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时,转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节起动电流保持最大值,使转速线性变化,迅速
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本设计是脉宽调速的双闭环控制系统的设计,主要是通过对电机的控制,使得电机能够以最优的方式运行,由于采用了PWM调速,所以,它能对将多余的电压返回给电网;使用双闭环的方式控制电机,系统的稳态设计,主要是对整个设计中的转速检测环节和电流检测环节的设计,和调速系统的稳态参数计算。而系统的动态设计,主要是设计转速调节器和电流调节器。
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双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节,由于调速系统调节的主要量为转速,故转速环作为主环放在外面,电流环作为付环放在里面,这样可抑制电网电压波动对转速的影响。 系统工作时,先给电动机加励磁,改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节,ASR的输出作为ACR的给定,利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的, ACR的输出作为移相触发电路的控制电压
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