SIMULINK仿真基础学习资料合计.ppt

SIMULINK是MATLAB软件的一个重要扩展，专用于动态系统建模和仿真。与传统的MATLAB编程不同，SIMULINK采用图形化的用户界面，允许用户通过拖拽和连接各种预定义的模块来构建复杂的系统模型，降低了编程的复杂度，使用户能更专注于系统的结构设计。这种模型化图形输入方式使得非编程背景的工程师也能快速理解和操作。 SIMULINK的启动可以通过MATLAB命令窗口输入`simulink`或`simulink3`，这将打开Simulink Library Browser窗口，显示各类模块库。其中，`simulink3`提供了一个更直观的图标形式展示，但可能会打开较多的子窗口。 SIMULINK的模块库被组织成8大类子库： 1. **Continuous**（连续模块）：包括积分器、导数计算、状态空间模型、传递函数模型、零极点模型、存储上一状态值的内存模块以及可变和固定延迟模块，适用于处理连续时间系统的仿真。 2. **Discrete**（离散模块）：包含离散时间积分器、离散滤波器、离散状态空间模型等，用于离散时间系统的建模和仿真。 3. **Function&Tables**（函数和平台模块）：可以使用自定义函数、MATLAB函数进行运算，还包括S函数和查找表，允许用户根据输入信号进行特定的计算或查表操作。 4. **Math**（数学模块）：提供各种数学运算，如加减乘除、点乘、比例、指数、对数、三角函数、最值、绝对值、符号函数、逻辑和关系运算，以及复数运算的转换。 5. **Nonlinear**（非线性模块）：包含饱和输出和滞环比较器，用于处理非线性系统的行为。 6. **Signals&Systems**（信号和系统模块）：与信号处理相关的模块，比如信号的生成、处理和分析。 7. **Sinks**（接收器模块）：用于接收和显示仿真结果。 8. **Sources**（输入源模块）：提供模拟和数字信号的输入，是系统模型的起点。 这些模块库涵盖了工程中的各种动态系统需求，无论是简单的数学运算还是复杂的系统模型，用户都可以通过组合和配置这些模块来实现。通过SIMULINK，用户可以构建、仿真和分析系统，以理解其动态行为，并进行优化和控制设计。此外，SIMULINK还支持与其他MATLAB工具箱的集成，进一步增强了其在多领域建模和仿真的能力。对于MATLAB学习者来说，掌握SIMULINK的基础知识是十分必要的，因为它极大地扩展了MATLAB的应用范围，使得模型驱动的设计方法成为可能。