便携式盲人无障碍辅助通行装置（含GY53-L1激光测距，HC-SR04超声波测距，震动马达）

基于arduino的便携式盲人辅助通行装置代码，使用GY53-L1激光测距，根据检测距离调整震动马达震动方式，提醒使用者前方障碍物距离（其中HC-SR04超声波测距代码为作用为竖直方向坑洼检测，可删）