现代工业生产中存在着多种不同的主机和现场设备,要想很好地使用他们,完善的通讯协议是必须的。HART协议最初是由美国Rosemount公司开发,已应用了多年。HART协议使用FSK技术,在4~20mA信号过程量上叠加一个频率信号,成功地把模拟信号和数字信号双向同时通讯,而不互相干扰。 **HART协议详解** 在现代工业生产环境中,各种主机和现场设备之间的有效通信至关重要,而HART(Highway Addressable Remote Transducer)协议正是解决这一问题的关键。HART协议最初由美国Rosemount公司研发,已经历多年的实际应用,广泛应用于过程自动化领域。 **HART协议的核心特性** 1. **FSK技术**:HART协议采用了调频键控(FSK)技术,通过在4~20mA的模拟信号上叠加不同频率的数字信号,实现了模拟信号与数字信号的同时双向通信,两者互不影响。其中,1200Hz表示逻辑"1",2200Hz表示逻辑"0",信号幅度为0.5mA,数据传输速率为1200bps。 2. **开放性互连模型**:HART协议遵循国际标准化组织的OSI(Open System Interconnection)模型的物理层、数据链路层和应用层,保证了不同设备间的兼容性和通信效率。 3. **主从架构**:HART协议定义了一种主从通信模式,主机(如系统控制器或手操器)发起请求,现场设备仅响应所需的信息。系统中可以有2个主机,其中一个可能用于系统控制,另一个用于HART通信。 4. **通信模式**:HART协议支持“问答式”和“突发式”两种模式。在问答式模式下,数据更新速率通常为2~3次/s;而在突发式模式下,数据更新速率可达3~4次/s。 5. **多点通信**:在本质安全的条件下,单对电缆最多可连接15个从设备。全数字通信状态下,工作在点对多点模式,允许多台现场仪表同时通信,节省布线成本。 6. **错误检测与纠正**:HART协议采用冗余检错码,如果检测到数据错误,会自动重传,确保数据的准确无误传输。 7. **信息帧格式**:HART协议的消息结构包括源地址、目标地址、命令号、数据长度、响应码、数据字节和奇偶校验位。消息长度不超过25字节,每秒可传输2~3条消息。 8. **兼容性**:HART 5.0以前的设备通常采用简单的“短结构”通信,而较新的版本则支持更复杂的应用和更多的数据交互。 **HART转RS-232串行口适配器的作用** HART转RS-232串行口适配器是将HART协议的通信能力与标准的RS-232接口相结合的设备,使得HART设备能够与使用RS-232接口的PC机、控制室系统或手持通信器进行通信。这样,用户可以通过标准的串行接口访问和控制HART兼容的现场设备,提高了系统集成的灵活性和便利性。 HART协议是工业自动化中一种重要的通信协议,通过其特有的FSK技术、兼容的OSI模型以及灵活的通信模式,确保了现场设备与主机之间的高效、可靠的通信,为现代工业生产提供了强大支持。
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