### S3C2410启动程序设计
#### 概述
S3C2410是一款基于ARM920T内核的微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计领域。其启动程序的设计对于系统的稳定运行至关重要。本文将对一个具体的启动程序文件“2410Init.s”进行详细分析，旨在深入理解该程序的功能和实现机制。
#### 2410Init.s文件分析
##### 文件结构
- **名称**：2410Init.s
- **描述**：启动代码
- **功能**：配置内存、中断服务例程(ISR)、堆栈；初始化C语言变量
##### 基本流程
启动程序主要包含以下几个关键步骤：
1. **屏蔽所有中断，关闭看门狗**：这是为了确保在系统初始化过程中不会被意外中断，从而保持系统的稳定性和可控性。
2. **设置PLL寄存器**：根据工作频率调整PLL寄存器，确保时钟信号符合系统需求。
3. **初始化存储控制器相关寄存器**：设置存储器控制寄存器，确保外部存储器能够正常工作。
4. **初始化不同模式下的堆栈指针**：为不同的处理器模式设置独立的堆栈区域，以便于处理异常和中断时能够快速恢复现场。
5. **设置缺省中断处理函数**：为未被分配的中断请求指定默认的处理函数，防止出现未处理的中断引发系统故障。
6. **数据段初始化**：将ROM中的数据段复制到RAM，并将需要零初始化的数据段清零。
7. **跳转至C语言入口函数**：完成上述初始化后，跳转至C语言主函数开始后续的操作系统或应用程序的运行。
#### 关键代码分析
##### 处理器模式寄存器定义
- **USERMODE**: 用户模式 (0x10)
- **FIQMODE**: 快速中断模式 (0x11)
- **IRQMODE**: 中断模式 (0x12)
- **SVCMODE**: 系统调用模式 (0x13)
- **ABORTMODE**: 数据中止模式 (0x17)
- **UNDEFMODE**: 未定义指令模式 (0x1B)
这些模式是通过程序状态寄存器(CPSR)中的后五位来区分的，每种模式都有其特定的用途。
##### 堆栈地址设置
程序中定义了各个处理器模式对应的堆栈起始地址，例如：
- **UserStack**: 用户模式堆栈 (0x33FF4800~)
- **SVCStack**: 系统调用模式堆栈 (0x33FF5800~)
- **UndefStack**: 未定义指令模式堆栈 (0x33FF5C00~)
- **AbortStack**: 数据中止模式堆栈 (0x33FF6000~)
- **IRQStack**: 中断模式堆栈 (0x33FF7000~)
- **FIQStack**: 快速中断模式堆栈 (0x33FF8000~)
这些地址的选择通常考虑了足够的堆栈空间以及避免相互干扰的原则。
##### 工作状态和编译方式匹配
- **ARM**: 32位工作状态，执行字对齐的ARM指令。
- **Thumb**: 16位工作状态，执行半字对齐的Thumb指令。
通过`CODE16`和`CODE32`伪指令来指示汇编器采用哪种编译方式。这一步是为了确保处理器的工作状态和软件的编译方式相匹配，以保证程序的正确运行。
#### 结论
通过对“2410Init.s”的详细分析可以看出，该文件是S3C2410启动过程中非常重要的一部分。它不仅负责系统的初始化，还涉及到了多种处理器模式的管理、中断处理以及堆栈的设置等多个方面。理解这些内容对于嵌入式系统的设计者来说是非常有帮助的，有助于提高系统的稳定性和性能。
