Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit_Carrier_Board_Specification.pdf

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发套件的载板规格说明文档概述了该开发板的技术规格和功能配置。Jetson AGX Xavier 是NVIDIA推出的高效能、低功耗的人工智能边缘计算平台，适用于需要机器学习和计算机视觉处理能力的嵌入式系统。 在USB连接方面，文档提到了对主块图中USB连接的更新，以及将HDMI和DP（DisplayPort）连接的详细信息添加到图示中。这表明开发套件支持高速数据传输标准，是执行边缘计算任务时不可或缺的。 HDMI连接部分更新了带有负载开关和启用引脚的设计，以及将模块引脚名称具体化为HDMI_DP2。这可能涉及到为了更好的信号质量和兼容性而优化的硬件设计。 在UFS（通用闪存存储）和MicroSD存储方面，文档中提到了删除UFSTX线路的交流电容器，以及去除SD_POWER_SW_ON（GPIO21）线路上的上拉电阻（PU）。相反，添加了SDDetect线路上的上拉电阻，这可能是为了提高对存储设备状态的检测精度。 eSATA/USB组合连接器部分，文档指出了eSATA是GEN3标准，但是桥接器的PCI一侧不是。还更新了图示，增加了从NC_3到VDD_1V_SATA_PHYGEN2的供电连接。 M.2 Key E接口方面，有若干更新，比如在WLAN禁用引脚（pin56）线上增加了开漏缓冲器和上拉电阻，移除了PEX_WAKE_N引脚上的上拉电阻，并且将GPIO3_AP_WAKE_BT_M2连接从pin61移到了pin38。此外，对GPIO30_M2_E_ALERT_R*的上拉电阻供电轨（PU rail）更改为VDD_1V8。 I2S3和蓝牙唤醒AP信号上添加了电平移位器，更新了I2S3接口的表格，使信号电平与APWakeAP（pin20）引脚电平相匹配。 对于相机连接器，有引脚被保留用于数字相机供电。 音频面板头部引脚方向也做了更新，同时40针扩展头的模块引脚名称和方向也进行了调整。 自动化头部引脚更新为CVB_STBY（STANDBY_ACK_N），并且更新了相关的引脚方向。 文档还涉及到对内存规格的更新，以及对5V_AO（模拟输出）调节器和风扇头的指示针的相关改动。 在电源方面，文档更新了电源分配表，以改变5V_AO调节器的规格，并且增加了风扇头的指示针。这强调了电源管理对于高性能计算硬件来说是至关重要的，尤其是在保证系统稳定性和可靠性方面。 整体来看，NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit Carrier Board Specification 提供了详细的技术信息，确保开发者能够充分了解如何利用该开发板进行机器学习、计算机视觉和边缘计算等应用的开发。这些信息是创建强大、高效能且低功耗嵌入式AI系统不可或缺的。