ZigBee点到点通信源码

/******************************************************************************* * 文件名称：basic_rf.c * 功 能：Basic RF 库 * 作 者：POWER * 公 司：湘潭斯凯电子科技有限公司 * www.sikai-tech.com * 日 期：2009-09-09 ******************************************************************************/ /* 包含头文件 */ /********************************************************************/ #include "hal_int.h" #include "hal_mcu.h" // 为了使用 halMcuWaitUs() #include "hal_rf.h" #ifdef SECURITY_CCM #include "hal_rf_security.h" #endif #include "basic_rf.h" #ifdef SECURITY_CCM #include "basic_rf_security.h" #endif #include "util.h" #include "string.h" /********************************************************************/ /* 宏定义 */ /********************************************************************/ // 数据包长度相关定义 #define PKT_LEN_MIC 8 #define PKT_LEN_SEC PKT_LEN_UNSEC + PKT_LEN_MIC #define PKT_LEN_AUTH 8 #define PKT_LEN_ENCR 24 // 数据包格式：长度字段（1字节） 帧控制字段（2字节） 序号字段（1字节） 个域网ID字段（2字节） // 目的地址字段（2字节） 源地址字段（2字节） 帧载荷字段（长度可变） 帧校验序列（2字节） // 注意：长度字段不包含在数据包开销中 #define BASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE ((2 + 1 + 2 + 2 + 2) + (2)) #define BASIC_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE (127 - BASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE - \ BASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH - BASIC_RF_LEN_MIC) #define BASIC_RF_ACK_PACKET_SIZE 5 // 确认帧长度为5字节 #define BASIC_RF_FOOTER_SIZE 2 #define BASIC_RF_HDR_SIZE 10 /* 确认期限：在发送完数据包后等待对该数据包确认的时间 */ #define BASIC_RF_ACK_DURATION (0.5 * 32 * 2 * ((4 + 1) + (1) + (2 + 1) + (2))) #define BASIC_RF_SYMBOL_DURATION (32 * 0.5) // 符号期限 #define BASIC_RF_PLD_LEN_MASK 0x7F // 长度字段掩码 /* 帧控制字段 */ #define BASIC_RF_FCF_NOACK 0x8841 #define BASIC_RF_FCF_ACK 0x8861 #define BASIC_RF_FCF_ACK_BM 0x0020 #define BASIC_RF_FCF_BM (~BASIC_RF_FCF_ACK_BM) #define BASIC_RF_SEC_ENABLED_FCF_BM 0x0008 // 帧控制字段LSB #define BASIC_RF_FCF_NOACK_L LO_UINT16(BASIC_RF_FCF_NOACK) #define BASIC_RF_FCF_ACK_L LO_UINT16(BASIC_RF_FCF_ACK) #define BASIC_RF_FCF_ACK_BM_L LO_UINT16(BASIC_RF_FCF_ACK_BM) #define BASIC_RF_FCF_BM_L LO_UINT16(BASIC_RF_FCF_BM) #define BASIC_RF_SEC_ENABLED_FCF_BM_L LO_UINT16(BASIC_RF_SEC_ENABLED_FCF_BM) /* 辅助安全首部 */ #define BASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH 5 #define BASIC_RF_LEN_AUTH BASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE + \ BASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH - BASIC_RF_FOOTER_SIZE #define BASIC_RF_SECURITY_M 2 #define BASIC_RF_LEN_MIC 8 #ifdef SECURITY_CCM #undef BASIC_RF_HDR_SIZE #define BASIC_RF_HDR_SIZE 15 #endif #define BASIC_RF_CRC_OK_BM 0x80 // CRC校验掩码 /********************************************************************/ /* 类型定义 */ /********************************************************************/ // 接收信息结构体 /*typedef struct { uint8 seqNumber; uint16 srcAddr; uint16 srcPanId; int8 length; uint8* pPayload; uint8 ackRequest; int8 rssi; volatile uint8 isReady; uint8 status; } basicRfRxInfo_t;*/ // 发送状态结构体 typedef struct { uint8 txSeqNumber; volatile uint8 ackReceived; uint8 receiveOn; uint32 frameCounter; } basicRfTxState_t; // Basic RF 数据包首部(IEEE 802.15.4) typedef struct { uint8 packetLength; uint8 fcf0; // Frame control field LSB uint8 fcf1; // Frame control field MSB uint8 seqNumber; uint16 panId; uint16 destAddr; uint16 srcAddr; #ifdef SECURITY_CCM uint8 securityControl; uint8 frameCounter[4]; #endif } basicRfPktHdr_t; /********************************************************************/ /* 本地变量 */ /********************************************************************/ static basicRfRxInfo_t rxi= { 0xFF }; // Make sure sequence numbers are static basicRfTxState_t txState= { 0x00 }; // initialised and distinct. static basicRfCfg_t* pConfig; static uint8 txMpdu[BASIC_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE+BASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE+1]; static uint8 rxMpdu[128]; /********************************************************************/ /* 本地函数 */ /********************************************************************* * 函数名称：basicRfBuildHeader * 功 能：根据IEEE 802.15.4帧格式构造数据包首部 * 入口参数：buffer 指向写首部的缓冲区的指针 * destAddr 目的短地址 * payloadLength 载荷长度 * 出口参数：无 * 返 回 值：首部长度 ********************************************************************/ static uint8 basicRfBuildHeader(uint8* buffer, uint16 destAddr, uint8 payloadLength) { basicRfPktHdr_t *pHdr; uint16 fcf; pHdr= (basicRfPktHdr_t*)buffer; /* 填充数据包首部 */ pHdr->packetLength = payloadLength + BASIC_RF_PACKET_OVERHEAD_SIZE; //pHdr->frameControlField = pConfig->ackRequest ? BASIC_RF_FCF_ACK : BASIC_RF_FCF_NOACK; fcf= pConfig->ackRequest ? BASIC_RF_FCF_ACK : BASIC_RF_FCF_NOACK; pHdr->fcf0 = LO_UINT16(fcf); pHdr->fcf1 = HI_UINT16(fcf); pHdr->seqNumber= txState.txSeqNumber; pHdr->panId= pConfig->panId; pHdr->destAddr= destAddr; pHdr->srcAddr= pConfig->myAddr; /* 使用安全机制时，对首部还要进行如下构造 */ #ifdef SECURITY_CCM // Add security to FCF, length and security header pHdr->fcf0 |= BASIC_RF_SEC_ENABLED_FCF_BM_L; pHdr->packetLength += PKT_LEN_MIC; pHdr->packetLength += BASIC_RF_AUX_HDR_LENGTH; pHdr->securityControl= SECURITY_CONTROL; pHdr->frameCounter[0]= LO_UINT16(LO_UINT32(txState.frameCounter)); pHdr->frameCounter[1]= HI_UINT16(LO_UINT32(txState.frameCounter)); pHdr->frameCounter[2]= LO_UINT16(HI_UINT32(txState.frameCounter)); pHdr->frameCounter[3]= HI_UINT16(HI_UINT32(txState.frameCounter)); #endif /* 确保各字段是网络字节顺序 */ UINT16_HTON(pHdr->panId); UINT16_HTON(pHdr->destAddr); UINT16_HTON(pHdr->srcAddr); return BASIC_RF_HDR_SIZE; } /********************************************************************* * 函数名称：basicRfBuildMpdu * 功 能：根据IEEE 802.15.4帧格式构造MAC层协议数据单元MPDU（MAC首部+载荷） * 入口参数：destAddr 目的短地址 * pPayload 指向存储负载的缓冲区的指针 * payloadLength 载荷长度 * 出口参数：无 * 返 回 值：MPDU长度 ********************************************************************/ static uint8 basicRfBuildMpdu(uint16 destAddr, uint8* pPayload, uint8 payloadLength) { uint8 hdrLength, n; hdrLength = basicRfBuildHeader(txMpdu, destAddr, payloadLength); for(n=0;n<payloadLength;n++) { txMpdu[hdrLength+n] = pPayload[n]; } return hdrLength + payloadLength; // 全部mpdu长度 } /********************************************************************* * 函数名称：basicRfRxFrmDoneIsr * 功 能：对从射频接收到的数据帧（数据或确认）的中断服务函数 * 入口参数：无 * 出口参数：rxi 从最后输入的帧中提取的信息 * txState 发送状态信息 * 返 回 值：无 ********************************************************************/ static void basicRfRxFrmDoneIsr(void) { basicRfPktHdr_t *pHdr; uint8 *pStatusWord; #ifdef SECURITY_CCM uint8 authStatus=0; #endif pHdr= (basicRfPktHdr_t*)rxMpdu; // 映射首部到数据包缓冲区 halRfDisableRxInterrupt(); // 清除中断标志并禁止接收中断 halIntOn(); // 使能其他所有的中断源（使能中断嵌套） halRfReadRxBuf(&pHdr->packetLength,1); // 读取载荷