sx1278+modbus驱动整合demo的应用部分程序

#include "app_sx1278.h" DrvSx1278Struct g_sDrvSx1278={0}; /* ================================================================================ 描述 : 硬件复位 输入 : 输出 : ================================================================================ */ static void app_sx1278_reset(void) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15); delay_ms(10); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15); delay_ms(10); } /* ================================================================================ 描述 : 片选0 输入 : 输出 : ================================================================================ */ static void app_sx1278_cs0(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); } /* ================================================================================ 描述 : 片选1 输入 : 输出 : ================================================================================ */ static void app_sx1278_cs1(void) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); } /* ================================================================================ 描述 : SPI字节读写 输入 : 输出 : ================================================================================ */ static u8 app_sx1278_spi_rw_byte(u8 byte) { while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2,byte); while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); } /* ================================================================================ 描述 :应用层sx1278初始化,注册 输入 : 输出 : ================================================================================ */ static void app_sx1278_hal_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //复位引脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //SPI初始化 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);//SPI GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //CS GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //CLK MOSI GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //MISO SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;// SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;// SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); g_sDrvSx1278.tag_hal_sx1278.sx1278_reset = app_sx1278_reset; g_sDrvSx1278.tag_hal_sx1278.sx1278_cs_0 = app_sx1278_cs0; g_sDrvSx1278.tag_hal_sx1278.sx1278_cs_1 = app_sx1278_cs1; g_sDrvSx1278.tag_hal_sx1278.sx1278_spi_rw_byte = app_sx1278_spi_rw_byte; drv_sx1278_init(&g_sDrvSx1278);//初始化 printf("app_sx1278_hal_init ok!\n"); /* 接线 * PA15--复位reset * PB12--片选NSS * PB13--时钟SCK * PB14--MISO * PB15--MOSI * 3.3V--电源 * GND --GND */ } /* ================================================================================ 描述 : 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void app_sx1278_init(void) { app_sx1278_hal_init(); bsp_sx1278_set_param(434000000, 12, 9);//无线参数初始化 } /* ================================================================================ 描述 : sx1278线程 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void app_sx1278_thread_entry(void *parameter) { app_sx1278_init(); while(1) { if(SX1278_ROLE==SX1278_MASTER) //主机模式 { app_sx1278_master_req_data(); //轮询从机数据 } bsp_sx1278_recv_check();//数据接收 delay_os(20); } } /* ================================================================================ 描述 : 主机请求数据 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void app_sx1278_master_req_data(void) { static u32 last_sec_time=0; u32 now_sec_time=drv_get_sec_counter(); if(now_sec_time-last_sec_time>=5)//5秒请求一次 { u8 make_buff[50]={0}; u16 make_len=0; make_len=drv_modbus_send_fun03(1, 0x0000, 2, make_buff, sizeof(make_buff));//组合请求数据 bsp_sx1278_send_level(434000000, 12, 9, make_buff, make_len);//根据无线参数发送modbus数据 last_sec_time=now_sec_time; } } /* ================================================================================ 描述 : 主机接收解析 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void app_sx1278_master_recv_parse(u8 *recv_buff, u16 recv_len) { u8 data_buff[20]={0}; u16 data_len=drv_modbus_parse_fun03(1, recv_buff, recv_len, data_buff, sizeof(data_buff));//modbus解析 if(data_len>0) { printf_hex("master recv= ", data_buff, data_len);//打印应用层数据 } } /* ================================================================================ 描述 : 从机回复数据 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void app_sx1278_slaver_ack_data(void) { u8 make_buff[50]={0}; u16 make_len=0; //在这里只是模拟测试，我们发送一个固定数据包就行了 make_buff[make_len++]=0x01; //地址码 make_buff[make_len++]=0x03; //功能码 make_buff[make_len++]=0x04; //数据长度 make_buff[make_len++]=0x02; make_buff[make_len++]=0x92; make_buff[make_len++]=0xFF; make_buff[make_len++]=0x9B; //4字节数据 make_buff[make_len++]=0x5A; make_buff[make_len++]=0x3D; //CRC校验 bsp_sx1278_send_level(434000000, 12, 9, make_buff, make_len);//根据无线参数发送回复数据 } /* ================================================================================ 描述 : 从机接收解析 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void app_sx1278_slaver_recv_parse(u8 *recv_buff, u16 recv_len) { printf_hex("slaver recv= ", recv_buff, recv_len);//打印应用层数据 app_sx1278_slaver_ack_data();//回复到主机 } /* ================================================================================ 描述 : 设置无线参数 输入 : 输出 : ================================================================================ */ void bsp_sx1278_set_param(u32 freq, u8 sf, u8 bw) { drv_sx1278_set_rf_freq(&g_sDrvSx1278, freq); drv_sx1278_set_sf(&g_sDrvSx1278, sf); drv_sx1278_set_bw(&g_sDrvSx1278, bw); } /* ================================================================================ 描述 : LORA底层发送函数 输入 : 输出 : ================================================================================ */ u8 bsp_sx1278_send_level(u32 freq, u8 sf, u8 bw, u8 *buff, u16 le