modbus rtu详细解析
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2013-07-12
23:47:41
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楼主
Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus 协议包括
RTU、ASCII、TCP。其中 MODBUS-RTU 最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。
虽然 RTU 比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。
所谓的协议是什么？就是互相之间的约定嘛，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来
定义一个新的最简单协议。例如，
协议： “A” --“LED 灭”
“B” --“报警”
“C” --“LED 亮”
单片机接收到“A”控制一个 LED 灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“A”控制一个
LED 亮。那么当收到对应的信息就执行相应的动作，这就是协议，很简单吧。
先来简单分析一条 MODBUS-RTU 报文，例如：01 06 00 01 00 17 98 04
01 06 00 01 00 17 98 04
从机地址 u u u u功能号 u u u u u数据地址 u u u u u数据 u u u u CRC 校验
这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制 23) 写入 1 号从机地址 0x0001 数据地址。
先弄明白下面的东西。
1、报文
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上
面的一串数据。
2、CRC 校验
意义：例如上面的 u98 04 是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录 2，
很简单的）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是
010600010017 加起来的值，然后它的算法就是加法）。
作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC 检验检测接收的数据是否正确。比如
主机发出 01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据 01 06 00 01 00 17 再计算
CRC 校验值，从机判断自己计算出来的 CRC 校验是否与接收的 CRC 校验（98 04 主机计
算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。
3、功能号
意义：modbus 定义。见附录 1。
作用：指示具体的操作。
MODBUS-RTU
一、一个报文分析
先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是 MODBUS 协议。上面简单介绍了：
“报文”“CRC 校验”“功能号”。
在单片机中拿出一部分内存（RAM）进行两个设备通讯，例如：
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星_星2014-06-27非常好的资源，现在学习正用的上！
