"Dobot总线通讯协议文档"
本文档旨在介绍Dobot总线通讯协议的使用和配置，旨在帮助用户快速了解和使用该协议。该协议支持EtherNet/IP和Profinet两种总线通讯协议，能够与CR A系列机器人进行通讯。
EtherNet/IP协议是基于以太网、TCP/IP技术和CIP（Control and Information Protocol）开放性应用层协议的工业协议。该协议广泛应用于自动化控制领域，能够实现实时数据的发送和接收。
Profinet协议是工业总线标准，设计用于在工业系统中收集和传输数据，能够实现实时数据的发送和接收。该协议基于以太网进行通讯，能够与多个机器人进行通讯。
本文档将详细介绍如何配置总线数据链接，包括EtherNet/IP和Profinet两种协议的配置步骤。用户可以根据自己的需求选择合适的协议和配置方法。
配置总线数据链接需要PLC、机器人和电脑三者之间的连接，可以通过交换机连接电脑、PLC和机器人，以便于操作和管理。使⽤EIP协议时，机器人LAN1和LAN2网口都可以用于通讯；使⽤Profinet协议时，机器人仅可以使用LAN2网口通讯。
EtherNet/IP协议的配置需要使用Sysmac Studio连接PLC，修改电脑与PLC的IP地址，使电脑、PLC和机器人处于同一网段。然后，需要定义两个数组类型的全局变量，分别对应总线地址定义中的输入和输出。
使用EtherNet/IP协议需要安装EDS文件，选择机器人配套的EDS文件，并将其安装到PLC中。然后，需要在Sysmac Studio中配置EtherNet/IP连接设置，选择显示EDS库，并安装EDS文件。
Profinet协议的配置类似于EtherNet/IP协议，需要使用Sysmac Studio连接PLC，修改电脑与PLC的IP地址，使电脑、PLC和机器人处于同一网段。然后，需要定义两个数组类型的全局变量，分别对应总线地址定义中的输入和输出。
本文档旨在帮助用户了解Dobot总线通讯协议的使用和配置，快速实现EtherNet/IP和Profinet协议的通讯。
